基於顯揚科技自主研發3D機器視覺HY-M5在物流行業包裹分揀中的應用

行業現狀：

隨著SKU的海量化、訂單的碎片化及疫情的常態化，快遞、電商行業內對中轉物流自動化和智慧化的需求日益迫切。在大型快遞中轉場，如何實現自動化分揀以及提高分揀效率已成為行業的核心問題，而AI視覺結合機器人技術具有高效率、高精度、高柔性等優點，給高速發展的智慧物流行業帶來了全新的“視野”。

 

難點：

快遞分撥中心一般透過交叉帶分揀機完成包裹分揀，但目前快遞供包場景自動化程度低，基本依靠人工，勞動強度大、管理複雜、招工困難。要實現全自動分揀快遞包裹，面臨巨大挑戰，具體難點如下：

1 、傳統視覺識別準確率低

常規快遞以信封、紙箱、泡沫箱、軟包為主，部分快遞包裹存在反光、紋理不清晰、鼓包等特殊情況，傳統視覺識別效果不佳，成功率較低。

2 、抓取穩定性不高

在機器人抓取快遞包裹過程中，可能會帶動其他包裹，導致包裹從滑槽中滾落，進而影響視覺識別效果，使得機器人無法精準抓取，甚至會致使其撞到包裹。

3 、傳統自動化成本高

快遞行業對資產投資回報率要求極高，大部分解決方案無法滿足成本要求。

 

解決方案：

面向智慧物流行業的快遞包裹無序分揀場景，推出基於AI+3D視覺的快遞包裹分揀機器人，採用顯揚科技的HY-M5 3D視覺及深度學習智慧演算法，並結合高效能真空柔性吸具，可精準識別和抓取多品類、任意堆疊、無序來料的包裹。此外，產品融合包裹快取及異形件剔除系統可有效解決包裹掉落影響視覺識別及抓取的問題，並保障包裹分揀不被干擾，確保產品持續、穩定、高效執行，綜合分揀效率超過人工分揀，助力物流行業智慧化升級。

步驟：

1 、顯揚科技HY-M5 3D相機與機器人相配合，相機拍攝工件的高精度3D點雲資料；

2 、根據獲取的點雲資料生成工件的模型，機器人識別並分揀包裹並放置在供包臺上並進行掃碼。

 

方案優勢：

1 、供包揀選效率大於1600件/h，視覺識別準確率大於99.99%；

2 、機械臂高效控制與軌跡規劃：針對高速分揀下存在的碰撞、甩包、上雙等異常問題，產品自研的機器人控制演算法融合包裹尺寸、形狀、堆疊情況、抓手尺寸等資訊，可實時規劃機器人運動軌跡，自動躲避障礙物，避免抓取過程中碰撞、甩包、上雙等異常情況發生；

3 、精度高：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5的成像精度高達0.01mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測資訊正確率高達99%，實現高精度抓取識別；

4 、高效能夾具設計：主體採用高強度塑膠材質，透過整合式真空控制的方式，並結合柔性抓取控制技術，可適應各種信封、紙箱、泡沫箱、軟包等常規包裹種類的穩定抓取。

 

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。