探索顯揚3D機器視覺 | HY-M5在汽車行業曲軸抓取上下料的應用

行業背景：

曲軸是發動機中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，並將其轉變為轉矩透過曲軸輸出並驅動發動機上其他附件工作。因此要求曲軸有足夠的強度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。傳統的曲軸上料靠人力配合簡單輔助裝置完成，搬運效率低下，且由於曲軸重量大，對操作員的健康造成嚴重影響。

 

行業難點：

1 、曲軸結構複雜，加工工序繁多。曲軸本身重量大（輕則20kg，重則數百公斤）；

2 、現場工作環境惡劣，充滿噪音、粉塵汙染，用工難度大。

 

解決方案：

整個系統主要由視覺系統、機器人系統、防護圍欄系統和物料棧板等組成，其中：

1 、視覺系統採用一臺顯揚科技自主研發的大視野、高精度工業級3D視覺相機HY-M5架設在物料棧板正上方，用於識別和定位曲軸在棧板中的位置資訊；

2 、機器人系統可使用工業機器人（KUKA,ABB等）配合一個電動夾具拾取和放置曲軸。

方案優勢：

1 、輕鬆應對現場不同品規、結構複雜的曲軸工件，可處理緊密堆疊等複雜情況；

2 、智慧判斷堆疊狀態，結合智慧抓取演算法，可選取合適抓取角度和位置，避免與周邊曲軸碰撞、料框碰撞、夾取掉件等典型問題，提升穩定性和安全性；

3 、工業級鐳射3D相機，大視野、大景深、高精度，可輕鬆滿足深料框中工件抓取，方便堆疊高度的來料抓取；

4 、可輕鬆應對實際現場陽光、燈光等複雜光照環境（>15000 lx）；

5 、已複製數十條自動化生產線。

BFT白芙堂機器人是一站式機器人工業網際網路平臺（bft-robot.com），能為客戶提供一站式機器人系統採購，包括協作機器人、工業機器人、移動機器人、服務機器人、3D機器視覺產品、工業相機、鏡頭、3D印表機等產品，也為客戶提供演算法及系統定製、職校教學、K12教育及科研實驗室平臺、機器人展廳，線上機械機加工等服務。透過BFT平臺，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具及相關應用等產品和服務。目前，BFT機器人已與大量國內外機器人知名公司建立戰略合作或代理關係。