探索Robotiq夾爪｜FT 300-S在汽車行業中的應用

背景：

吉凱恩（GKN）傳動（日本）系統公司是總部位於英國的吉凱恩汽車公司旗下的分公司，該公司是一家開發和製造汽車動力系統和傳動解決方案的全球公司。全球約有50%的汽車採用該公司的技術。

儘管經驗豐富的操作員是公司生產線的骨幹，但隨著勞動力老齡化的發展，吉凱恩面臨著勞動力長期短缺的問題。“我們最初考慮引進專業機器，但是如何讓機器像人一樣感知感覺卻困難重重，例如鬆緊度。”運營副主管Nobuyuki Sakamaki先生說到，另外運營主管Mitsuo Oyama先生還指出傳統機器人所面臨的挑戰：“過去，人們一想到機器人，腦海中就會浮現機器所在的空間被柵欄團團圍住的畫面，導致人們無法進入，造成空間浪費。”

 

解決方案：

吉凱恩傳動公司正在尋找可以將操作員豐富的經驗和感覺實現自動化，同時支援人機安全共存的解決方案。隨後，公司決定引進滿足這些標準的優傲協作式機器人。製造工程部高階經理Hidefumi Yoshida說到：“我們之所以選擇優傲機器人是因為日本一家主要的汽車製造商已經採用該機器人。此外，機器人的有效載荷滿足了我們的需求。”

最初，在齒輪裝配過程中引入了UR5協作式機器人，以複製操作員的觸覺。“利用從UR+產品系列中選中的Robotiq的外部力矩感測器和機械手，我們成功進行了反覆試驗。”Sakamaki先生表示。吉凱恩還考慮了安全因素。例如，區域感測器設定為四個不同方向，如果附近有人時，即可設定機器人放緩動作。

隨後，在對安裝在粘液耦合器中的薄鐵板進行正反面檢查的過程中引進了兩臺UR5協作式機器人。運營負責人Tomohiro Kikumoto先生在看到成功進行齒輪裝配應用後，提出在該過程中引進機器人。

 

優勢：

1 、降低了工人因為疲勞所造成的風險，實現其過程自動化；

2 、優傲協作式機器人不同於傳統機器人，在成功完成風險評估後無需安全防護裝置，即可在同個空間實現人機共存。這可在確保安全的情況下節省空間；

3 、在所有UR協作機器人手臂上實現即插即用的整合，FT 300-S可以執行高度可重複的精確力控制任務。Robotiq FT 300-S力扭矩感測器帶有更新的免費URCap軟體，能夠將資料輸入到優傲機器人力模式。

BFT （白芙堂）機器人是一站式機器人工業網際網路平臺，能為客戶提供一站式機器人系統採購，包括協作機器人、工業機器人、移動機器人、服務機器人、3D機器視覺產品、工業相機、鏡頭、3D印表機等產品，也為客戶提供演算法及系統定製、職校教學、K12教育及科研實驗室平臺、機器人展廳，線上機械機加工等服務。透過BFT平臺，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具及相關應用等產品和服務。目前，BFT機器人已與大量國內外機器人知名公司建立戰略合作或代理關係。