探索OnRobot夾爪｜RG2-FT在玻璃質量檢測中的應用

背景：

肖特是國際領先的技術集團，在全球擁有16,200多名員工。130年來，肖特這個名字一直與特種玻璃和玻璃陶瓷方面的創新解決方案聯絡在一起，肖特公司的多樣化產品幾乎應用於生活的所有領域。

 

解決方案：

對於玻璃質量檢測不夠精確高效的問題，肖特決定將OnRobot的RG2-FT夾持器安裝在協作機器人手臂上的應用，電動雙指夾持器的特別之處在於力/扭矩感測器和光學感測器都位於其指尖，感測器將其過程資料反饋給機械臂，機械臂會相應地調整其路線。這使夾具能夠精確測量施加在手臂上的力，這為整個應用程式提供了以毫米精度載入光譜儀所需的靈敏度。

 

優勢：

1 、 RG2-FT 是 世界上第一個可以使用內建力/扭矩和接近感測器檢測物體的機器人夾具，以確保超安全處理 ；

2 、 由於抓取靈敏，該夾具非常適合處理易碎材料 ；

3 、 夾具帶有易於安裝和程式設計的預整合軟體，因此即使沒有技術背景的員工也可以進行設定 ；

4 、 可定製指尖， 抓手可以處理各種大小和形狀的物體 ；

5 、 RG2-FT可以準確檢測物體的位置。它可以在滑倒發生之前檢測到滑倒風險，透過準確的感應提高生產質量。

 

收益：

1 、 透過該應用程式，可以更高效地工作並減輕員工的負擔 ；

2 、 由於快速整合和流暢的流程，預計購買 後 將在五到六個月內收回成本 ；

3 、 這些應用程式不僅在夜間執行，而且在週末也執行，這使得該應用程式在實驗室員工開始工作之前就已經處理了大部分樣本。他們不再需要手動將玻璃樣品插入光譜儀——他們可以專注於詳細的測試報告。

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