Robotiq 2F-85 夾爪在機器照料的應用

背景：

APN 在加拿大魁北克市為航空航天業生產高精度零件。為了在這一領域保持競爭力，他們需要增加機器的正常執行時間——最終目標是有一天實現24-7自動化操作。

在機器車間的世界裡，讓機器的正常執行時間達到100%是實現盈利能力最大化的最終目標。APN在2016年首次考慮投資協作機器人，因為它有興趣在沒有額外資源的情況下操作更多的機器人 ，並分配更大的增值任務給員工（而不是清潔和放置部件）。正如持續改進主任喬爾·萊薩德解釋的那樣，“我無法獲得能夠有效檢測零件的技術，因為我們的專案處理了大約300個不同的零件。影像識別軟體是可用的，但它是相當複雜的程式。在2016年的IMTS展上，我注意到了機器人展臺上的手腕攝像頭。最後，我發現了一個很容易程式設計的設定，我們可以在APN上重新建立。”

 

解決方案：

鑑於機器人技術也是這個市場協作機器人抓手的領導者，APN 他還選擇購買了全球領先的最暢銷的Robotiq 2F-85協同機器人抓握器，來處理他們的300種不同型別的零件。

使用Universal Robots UR5和Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper和手腕相機自動完成零件處理任務。在花了一年時間微調他們的第一個機器人單元后，他們在四個月內複製了八次。

 

工作過程：

機器處理零件時，在傳送帶的末端有感測器，可以檢測該部件，並告訴機器人一個部件正在透過。然後這個部分沿下一個滑槽，落在一個托盤上。從那裡，托盤的擺動，剛好足以讓零件找到它的固體表面。之後，托盤把它放在滑槽下面。然後，機器人將托盤放在背光上。手腕相機拍攝一個快照來檢測將用於挑選零件的邊緣。機器人根據清洗週期，拾起部件清洗並吹去空氣。最後，它將零件放在一個箱子或一個小的3d列印容器中，以便向操作員顯示哪些零件需要測量的位置。

 

優勢：

1 、專利的手指設計，適用於內外平行的夾持，獨特的環繞夾持模式；

2 、Robotiq 2F-85在力量、開啟和啟用方面非常直觀，對於所有與拾取和放置相關的內容可以隨意安裝指尖；

3、 機器人透過一個引數程式快速處理300個不同零件中的任何一個，當做出改變時，只需要做一次；

4、 機器的正常執行時間增加15%，能獲得投資回報率。

BFT（白芙堂）機器人是一站式機器人工業網際網路平臺，能為客戶提供一站式機器人系統採購。BFT機器人建立了一個集高精度視覺感測器、智慧協作機器人、智慧感知與控制系統平臺，讓機器人更加智慧、可靠，適用於更多複雜的應用場景。BFT機器人在機器視覺方面有著多年研發與產業化經驗，有專業的工程師團隊，可以提供貼合應用場景需求的解決方案。目前，BFT機器人產品已成功應用於食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。