探索Franka機器人｜Franka Emika在器件焊接中的應用

背景：

焊接是將各種元器件與印製導線牢固地連線在一起的過程，焊接的好壞直接影響著產品的質量。THT（通孔外掛）器件焊接的方法很多，但對於小規模工業生產而言，手工焊接仍是最多的。

 

難點：

THT 焊接是目前還需要人工介入最多的焊接工藝，各大廠家一直以來致力於如何提高焊接的效率和質量。

 

解決方案：

在生產車間，人工進行元器件的裝配並上料，後交給Franka機器人在指定位置完成焊點的焊接。在Franka機器人的DESK介面，使用者可以直觀設定焊接引數，經過簡單的拖拽示教並記錄焊接點位置就可以快速投入生產使用。

機器人在焊接的同時，員工可以同步在上料點組裝上料，當機器人完成焊接後可以連續進行下一次的焊接。這樣可以有效利用人工和 機器人的協作進而提高產能。

 

方案優勢：

1 、結合了手工組裝的優點，又具有自動化焊接的優勢，可以減少一半的生產週期；

2 、與手工焊接相比，機器人焊接引數恆定，可以提供始終如一的焊接品質，且沒有焊接煙霧的困擾；

3 、Franka機器人提供了多樣的介面（DeskRide FCI)，允許與手臂和手進行快速直接的低階雙向連線，它提供機器人的當前狀態，並透過乙太網連線的外部工作站PC實現其直接控制。Franka機器人還能提供1kHz下的實時控制值、實時測量值等資訊。

 

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