探索OnRobot夾爪｜3FG15在程式管理CNC機器的應用

背景：

瑞士WEFAG AG公司一直以“為數控加工領域提供高質量的綜合服務”為目標，並且已經在這方面做了35年，該公司專注於流體技術領域的零部件CNC生產。

 

解決方案：

為了不斷向客戶提供瑞士品質的成果，該公司不僅投資新的CNC機器，而且還依賴於一個OnRobot開發的3FG15夾持器的協作應用程式來管理CNC機器。3FG15非常適合精確抓取不同形狀和尺寸的零件，為工人生產提供便利。

3FG15可以精確抓取不同形狀和大小的物體， 它的手指可以安裝在三個不同的位置，採用不同的握力和直徑。由於其對稱的旋轉運動，3FG15可以非常精確地放置物體。與此同時它也透過了IP67認證，大大確保了裝置的防塵和防止臨時浸泡。

 

優勢：

3FG15三指夾持器具有令人印象深刻的150毫米最大行程和可以輕鬆處理多個過程的時尚設計。它非常適合在CNC車床、插入應用甚至碼垛等機械加工應用中抓取20毫米至150毫米寬的各種圓柱形物體。3FG15為形狀配合（物體內部）或摩擦配合（外部）抓握提供了強大、穩定的抓握，為實施增加了靈活性。夾持器的設計可自動對中工件，從而在機器卡盤中實現強大、穩定的夾持和精確定位。3FG15的有效載荷高達15公斤，夾持力從10 N到240 N，可與更大、更笨重且靈活性更低的手指夾持器競爭。

1、 具有3個接觸點的強大、穩定的夾持使夾持器可以快速、輕鬆地重新部署以用於多個過程 ；

2 、 夾具帶有易於安裝和程式設計的預整合軟體，因此即使沒有技術背景的員工也可以進行設定 ；

3 、 準確的中心定位以最少的程式設計驅動更高的質量、一致性和輸出 。

BFT機器人是一站式工業網際網路平臺，能為客戶提供一站式機器人系統採購。BFT機器人在機器人、機器視覺方面有著多年研發與產業化經驗，建立了一個集高精度視覺感測器、智慧協作機器人、智慧感知與控制系統平臺，讓機器人更加智慧、可靠，適用於更多複雜的應用場景。同時，BFT機器人聯合各大職業院校共同打造智慧製造人才隊伍，提供專業建設、產業學院檢測等多種場景融通的一體化解決方案，為職業院校在人工智慧、工業機器人、服務機器人、智慧製造等方向上打造專業教學實訓平臺，建設智慧製造實訓基地。