探索OnRobot夾爪｜2FG7在食品行業的應用

背景：

我國人口紅利的逐漸小時，企業用工成本不斷上漲。一家茶飲店面需要至少配有多位人員，而且員工必須熟記全店所有飲品的調製方法，人員培訓不僅耗時且需要投入大量資金。

面對“無人零售”新風口，優傲機器人認為既具科技感，又兼有人情味的服務是新零售行業發展的重要前提。為此，優傲聯手合作伙伴開創了一種全新的、與眾不同的茶飲體驗方式，一機一人，讓服務員從繁重又重複的工作中解放出來。由優傲協作機器人完成70% SOP（標準作業程式）的飲品製作工作，服務員做後臺協作及更深度的顧客服務，人機協作，讓消費者有更貼心、更溫暖的體驗。

 

難點：

1、 茶飲店面操作空間狹窄，機械臂需要和人近距離接觸，安全性是需要考慮的首要因素。

2、 員工都沒有學習過程式設計，沒有具備程式設計的能力。

 

解決方案：

採用優傲機器人搭配OnRobot 2FG7夾持器，優傲UR3e機器人擁有6個關節，機械臂可以±360°無死角旋轉，適合在狹小的工作空間內執行。它可以以多種角度安裝在門店內，協助員工完成製茶，清洗杯子，封膜，交付的全過程。由於UR機器人的高靈活性的特點，因此它可以保障人類和機器的安全。

 

方案優勢：

1 、2FG7 比其他雙指夾手更小、更強大，非常適合在操縱空間有限的應用中使用；

2 、多功能2FG7的最大有效載荷為1千克（24.3磅），外部抓握範圍高達73毫米（2.87英寸），抓取力為20N至140N，可輕鬆處理重型或笨重的有效載荷；

3 、2FG7具有適用於惡劣環境的IP67防護等級和適用於潔淨室的ISO 5級認證，幾乎可以在您需要的任何地方工作；

4 、與複雜而昂貴的氣動夾具設定不同，電動2FG7可透過直觀的軟體介面輕鬆程式設計，以實現精確的力、速度和行程控制設定。握把檢測和失握檢測等智慧反饋可提高整體精度；

5 、2FG7 夾具易於使用且經濟高效，可在幾分鐘內部署，適用於許多不同的應用；

6 、堅固而靈活，可精確調整力和行程，以滿足您的特定應用要求。

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