探索Robotiq夾爪｜2F-85在機器照料的應用2

背景：

Assa Abloy 羅馬尼亞組裝鎖具，大約有500人在這裡組裝鎖具，送到全球其他阿薩阿布洛伊工廠，在那裡轉化成成品。大量不同的流程，其中大多數是由在那裡工作了幾十年的員工手工執行的 。該工廠在該國首都布加勒斯特存在巨大的技能缺口，那裡的失業率很低。吸引新工人進入製造業的困難迫使一場自動化革命。製造工作對大多數人來說都不是一個理想的工作，所以這就是為什麼在工業製造領域很難找到工人。

 

解決方案：

內部機器人專業知識是圍繞一組工程師和技術人員建立的，這些工程師和技術人員負責使用新技術實現流程自動化。該團隊選擇了Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper和Wrist Camera來配對Universal Robots UR5進行機器管理過程。兩個零件由機器人定位在夾具上，然後由機器焊接。

機器人手腕相機非常靈活，能夠在廣闊的視野內定位部件。任何時候有一個新鎖組裝，你可以教一個新零件，並改變生產。

 

優勢：

1 、透過反覆試驗，Iosif和他的團隊能夠達到20秒的迴圈時間。這將意味著20%的生產力提高，同時將人類的手從高度重複的任務中解放出來；

2 、即插即用的元件和簡單明瞭的抓取程式設計軟體，在幾分鐘內便可完成安裝，把程式直接接入到機器人的接觸螢幕裡。

 

雖然在羅馬尼亞的阿薩·阿布洛伊公司的第一個協作小組仍然需要一名操作員，但該工人的職責現在已經沒有那麼徒勞了。此外，每個操作員最終將負責兩個協作單元。這一步進入自動化是第一個許多阿德里安Iosif，機械工程師學了一點機器人在他之前的工作和開始工作Robotiq和通用機器人在這個專案：“我沒有程式設計技能，但我發現它很容易操作，邏輯知識、程式設計機器人、抓手和相機。”

隨著人和機器每天一起工作得越來越多，增加了一個這個經濟對其他市場比以往任何時候都更開放，現在的羅馬尼亞似乎是走在實現其製造潛力的正確軌道上。

BFT（白芙堂）機器人是一站式機器人工業網際網路平臺，能為客戶提供一站式機器人系統採購。BFT機器人建立了一個集高精度視覺感測器、智慧協作機器人、智慧感知與控制系統平臺，讓機器人更加智慧、可靠，適用於更多複雜的應用場景。BFT機器人在機器視覺方面有著多年研發與產業化經驗，有專業的工程師團隊，可以提供貼合應用場景需求的解決方案。目前，BFT機器人產品已成功應用於食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。