探索艾利特機器人｜EC66機器人在生豬疫苗注射中的應用

背景：

我國是全球最大生豬養殖國家，2016年生豬出欄量為6.85億頭，整個豬肉市場規模約為1.4 萬億元，相當於智慧手機總銷售額的2.3倍，對國家GDP貢獻率超2%。時至今日，豬肉已成為我國最主要消費的肉類。

養殖作為農業的重要組成部分, 在農業的發展中有著重要的作用。我國生豬養殖在全球佔比超過一半，但是整體生豬企業多而不強，生豬養殖的生產效率較低，與美國、荷蘭等養豬已開發國家相比還有很大差距。大型養豬企業也在未雨綢繆，計劃透過利用現代生豬飼養技術，實現智慧化、自動化養豬，提高生豬出欄率、胴體重和飼料報酬水平, 進而全面提高我國生豬養殖效率。

 

生豬疫苗接種行業難點：

生豬疫苗接種尤為重要，現如今生豬養殖規模大，其存欄期約為6個月，國內同時存欄的生豬約為7億頭，其中絕大部分為集中養殖，生豬疫苗輸注的傳統模式為人工輸注，該模式缺乏生豬身份識別與全程資料庫、且疫苗輸注質量不可控。

有鑑於上述情況，大規模養豬場必然會不斷引進數字技術，實現生豬身份識別與全過程健康資料監管，同時引入智慧化裝備來實現更為可靠的疫苗輸注，推進無人豬場的建設。

 

艾利特疫苗注射機器人實現方式：

疫苗注射機器人透過電子耳標進行豬隻的身份識別，並結合快速移動的機器人與雲端資料庫通訊判斷是否有豬需要打針。透過AI視覺進行豬側身與豬臀位判斷，機器人利用耳標與視覺資訊進行“無針頭”疫苗快速輸注。

方案優勢：

1 、疫苗注射機器人完成單頭豬疫苗注射時間4秒；跨欄注射時間6-9秒。注射機器人可以實現整個豬場逐只全程身份與資料追溯；

2 、艾利特EC66協作機器人，適配巴毅自動化PNP六維力感測器，作為疫苗注射機器人中的關鍵執行部件和感測資訊反饋單元，實現阻抗控制下的機器人柔順控制；

3 、實現機器人智慧自動化，提高我國農牧業養殖效率。

 

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