RFID導航控制在育肥豬糞清潔機器人的應用

育肥豬糞清潔機器人，屬於農業物聯網應用領域。 隨著物聯網與人工智慧技術的發展，機器人被廣泛應用在人們生活中，它可以輔助或取代人類的某些工作，尤其是具有重複性的環境惡劣的工作。例如生豬養殖行業的 育肥豬糞清潔機器人 。

育肥豬舍清掃機器人在完成豬糞清潔工作時，透過 RFID 定位導航控制工作路徑，實現定點定位清掃，其導航控制終端包括主機板、語音模組、 NB‑IoT 物聯網接入模組、閘道器伺服器、機器人管理平臺、機器人主控制器、 RFID 讀寫器和 RFID 電子標籤。其中 RFID 讀寫器和電子標籤主要用於豬舍清掃機器人的導航控制。

在具體應用時，將 RFID 導航感測器 靠近前刷設定且與機器人本體底端固定接合組成導航系統， 即 RFID 讀寫器讀取地面電子標籤資訊，並上傳至主控中心，配合機器人主控制器與其他感測器，再透過物聯網閘道器伺服器將資訊上傳至機器人管理平臺，控制機器人在規定範圍內完成豬糞清掃工作。

相關補充：潔機器人 RFID

潔機器人 RFID是基於射頻識別技術的AGV地標讀卡器（KEZLIY科智立 JY-L8800），採用RS232 / RS485通訊介面，集天線、放大器、控制器於一體；

工作頻率支援134.2KHZ、125KHZ，支援對FDX-B、EMID兩種協議格式標籤的讀取，支援標準工業MODBUS RTU現場匯流排協議，可對接PC/PLC/微控制器。