RFID讀寫器是如何使地面巡檢機器人按道工作的？

目前，地面巡檢機器人多應用在一些危險特殊區域，比如發電站、危化區、化工區等，透過對日常執行裝置狀態進行巡查和監測，並將資料上傳至控制中心，供工作人員檢視當前和歷史的巡視資料，發現裝置異常及時處理。

一般來說，應用型機器人可以直接工作，而巡檢機器人其中的一項重要“技能”就是路線的規劃和“行走”，這需要給它規劃巡檢路徑；在路線規劃實施方面，透過使用RFID地標定位來命令機器人按道工作。透過機器人體內的RFID讀寫器識別地標資訊，實現機器人按道工作。

具體應用

1、地面巡檢機器人是由直流電機驅動，具有智慧巡航、影片採集、溫度檢測等功能，支援自主和遙控兩種方式來替代人工巡檢。整體結構主要包括主控制器、線路檢測模組、電機驅動模組、影片採集模組和環境監測模組等。RFID技術主要用於線路檢測模組中，實現機器人的定位管理。KEZLIY科智立RFID閱讀器常用於機器人定位管理。

2、在巡檢點安裝RFID地標，RFID地標中儲存有定位資訊，在轉彎的地方安裝RFID地標以提供轉彎資訊，在巡檢機器人上安裝RFID閱讀器。

3、機器人在地面行走時透過RFID閱讀器讀取RFID地標的位置資訊，並將讀取到的資料新上傳至主控制器，主控制器根據提供的地標位置資訊進行分析後，控制其他模組進行相應操作（包括採集影片影像、環境溫度等）。

4、資料採整合功後，機器人完成巡檢任務，主控制器控制機器人沿著巡檢路線繼續巡檢，並透過RFID閱讀器尋找下一個巡檢任務點的RFID地標。