機器人使機床自動化

 

為了提高生產效率，越來越多的公司決定將其機床連結和自動化。正確的自動化系統在這裡至關重要。機器人和適當的抓取技術在這裡起著重要的作用 ， 更多資訊盡在振工鏈 。

 

Schwab CNC-Metallbearbeitung生產鋁和鎂壓鑄領域中從原型到較大系列的各種行業的高質量銑削和車削零件。公司現在將兩臺用於鎂加工的機器連線起來並實現自動化。“執行器殼體”工件是用於汽車轉向器的鎂制殼體部件，年產量高達250,000單位。

 

工件的兩面在兩臺機器上一個接一個地加工：在第一個加工中心上加工四次，在第二個加工機上分別加工。同時，應手動訪問機器的加工區域，以進行設定程式和啟動零件。作為附加過程，在加工後用資料矩陣程式碼標記工件將被整合到自動化序列中。帶有機器人的自動化是由EGS Automatisierungstechnik開發並實施為交鑰匙系統。

 

機器人使加工過程自動化

自動化過程的起點是現有的Brother Speedio S1000加工中心，在該中心中，工件的一側以4倍夾持方式加工。現有的夾緊裝置（元件以前是手動插入的）將以儘可能少的修改自動載入。四個零件的總加工時間和工件更換時間約為6分鐘，這也是確定自動化週期的時間。對機器進行了側向裝卸艙口改裝，該艙口已整合到機器的安全迴路和機器人單元的安全迴路中 ， 更多資訊盡在振工鏈 。

 

範圍在選擇機器人時起著決定性的作用。為了進入固定裝置上的所有位置，機器人必須相對伸入機器。結合所需的部件處理和插入精度以及所需的高移動速度，選擇了帶YRC1000控制器的Yaskawa GP25工業機器人。第二個重要要求是自動化系統的自動化性。該系統應能夠在12個生產小時內自主生產。這需要480個原始零件和480個製成零件的儲存容量。幾何形狀複雜的工件的元件尺寸約為145 mm x 135 mm x 50 mm，重量約為200 g。EGS的Sumo Ecoplex2用於此零件的儲存和供應。

 

工件托架儲存在堆疊中，卸貨並提供給機器人以用於零件拆卸，然後在裝滿成品零件後回貨。在帶有進料帶和卸料帶的型號中，可容納六個工件托架，用於生料和成品零件。選擇市售可堆疊的塑膠容器作為工件托架。工件特定的嵌體由EGS設計，並由施瓦布利用自己的生產能力在其中正確地拾取了元件。工件支架的正確設計對於後續自動化的可靠性至關重要。

 

夾爪可實現最佳定位

另一個重要的核心元件是抓取技術。在這裡，使用的是Zimmer Group的夾持模組。例如，每個系統都使用了GD300-C系列的氣動三爪抓爪。三爪抓爪由堅固的外殼組成，外殼由硬塗層鋁合金製成。它們由帶圓形活塞的雙作用氣缸驅動。其特徵是透過同步的主動導向楔形鉤齒輪傳動。這樣可以透過最佳的驅動力偏轉實現較高的抓地力。三爪抓爪專注於必需品-最經濟的抓爪方式，以降低生產成本。GD300-C抓爪的T形槽導向確保了強大的力和扭矩吸收。它確保了高剛性，並在緊湊的設計中將其與較長的使用壽命結合在一起。工件的第二面在另一臺機器Brother Brother Speedio S700中進行加工。在此，也透過特殊的裝料口從側面進行自動裝料 ， 更多資訊盡在振工鏈 。

第二面的加工不那麼廣泛，因此花費的時間要少得多，並且在此單獨進行。由於第一臺機器對於系統週期至關重要，因此必須在加工結束並立即插入四個新的毛坯後立即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用於半成品的中間儲存。在此，機器人將零件放回原處，然後再次撿起來，以裝載第二臺機器。工件的第二面在另一臺機器Brother Brother Speedio S700中進行加工。在此，也透過特殊的裝料口從側面進行自動裝料。第二面的加工不那麼廣泛，因此花費的時間要少得多，並且在此單獨進行。由於第一臺機器對於系統週期至關重要，因此必須在加工結束並立即插入四個新的毛坯後立即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用於半成品的中間儲存。

在此，機器人將零件放回原處，然後再次撿起來，以裝載第二臺機器。工件的第二面在另一臺機器Brother Brother Speedio S700中進行加工。在此，也透過特殊的裝料口從側面進行自動裝料。第二面的加工不那麼廣泛，因此花費的時間要少得多，並且在此單獨進行。由於第一臺機器對於系統週期至關重要，因此必須在加工結束並立即插入四個新的毛坯後立即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用於半成品的中間儲存。在此，機器人將零件放回原處，然後再次撿起來，以裝載第二臺機器。第二面的加工不那麼廣泛，因此花費的時間要少得多，並且在此單獨進行。由於第一臺機器對於系統週期至關重要，因此必須在加工結束並立即插入四個新的毛坯後立即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用於半成品的中間儲存。在此，機器人將零件放回原處，然後再次撿起來，以裝載第二臺機器。第二面的加工不那麼廣泛，因此花費的時間要少得多，並且在此單獨進行。

由於第一臺機器對於系統週期至關重要，因此必須在加工結束並立即插入四個新的毛坯後立即從中取出四個已加工的工件。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用於半成品的中間儲存。在此，機器人將零件放回原處，然後再次撿起來，以裝載第二臺機器。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用於半成品的中間儲存。在此，機器人將零件放回原處，然後再次撿起來，以裝載第二臺機器。帶有四個工件夾的組合式存放和車削工位用於半成品的中間儲存。在此，機器人將零件放回原處，然後再次撿起來，以裝載第二臺機器。

 

在這兩種機器中，在加工之後以及在拆卸之前，藉助於安裝在機器人工具上的吹嘴，這些部件在很大程度上沒有冷卻潤滑劑。

 

夾持工具上的保護裝置

處理完成後，必須使用打標鐳射器將資料矩陣程式碼應用於每個元件。作為系統製造商，EGS Automatisierungstechnik負責確保鐳射安全。這可以透過抓具工具上的適當保護裝置和適當的感測器技術來實現，該技術可以可靠地監視鐳射是否僅在保護柵可靠地覆蓋標記區域時才能工作。在打標過程中，機器人將工件牢固地固定在適當的位置，並且將產生的所有蒸氣抽走。成功打標後，機器人將完成的零件放回工件托架中，然後將其放在托盤上並堆放在堆垛系統中的成品堆上。在系統的一個操作側設定和拆卸工件和成品零件的堆疊 ， 更多資訊盡在振工鏈 。

 

機器人控制器接受命令

所有過程均由YRC1000機器人控制器控制，整個系統透過機器人的手持裝置進行操作。Profinet充當兩臺計算機的介面。系統的迴圈時間甚至略有下降，因此機器人目前比第一臺機器快，這決定了迴圈時間。