SCARA機器人：邁向自動化的下一步

 

在過去的十年中，企業一直在尋找減少氣候變化影響以及對石油和天然氣的依賴的方法。實現這一目標的主要方法之一就是電氣化。儘管這可能會讓人聯想到電動汽車的影像，但電氣化是一個影響深遠的趨勢，它會影響從工業車輛的所有事物。儘管這一趨勢無疑推動了可持續發展，但它也引起了對某些細分機器人技術的需求 ， 更多資訊盡在振工鏈 。

1.電氣化對工業自動化行業有何影響？

電氣化刺激了對電子裝配裝置投資的更多需求。通常，SCARA用於這種型別的裝配-需要速度，精度和一致性來滿足不斷增長的需求。特別是在 新冠 期間，在需要遠離社會 人群 的時候，電子組裝和自動化對於建立穩定的生產過程至關重要。為了使製造商能夠有效而高效地生產產品，我們需要人們與機器人協同操作這些生產線，這些機器人解決方案可以承擔重複性和勞動密集型製造方面的任務。

用於電氣化的電子元件的普及程度現已達到頂峰，但這也是臺達最初開發其SCARA的原因。臺達成立於1971年，迅速成為全球最大的電源製造商和熱管理解決方案提供商-每月生產超過2800萬個電源。這些專業知識使我們能夠進入多個市場，包括電動汽車的汽車零部件，從而推動了尖端SCARA技術的發展。

2.是否有其他驅動程式增加了SCARA機器人的採用率？

電氣化是最普遍的，但是電子商務中垃圾收集應用程式的增長以及對將製造轉移回美國的總體關注是重要的推動力。但是，SCARA技術越來越受歡迎的最大原因之一是由於對更好的精度和更多控制的改進。在許多情況下，這使其可以取代傳統的笛卡爾或6軸機器人。

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為什麼選擇SCARA機器人？對速度，準確性和可重複性的需求更符合SCARA解決方案的優勢。當至關重要的是儘可能精確地控制力時，SCARA具有優勢。例如，如果組裝需要插入銷釘，則可以設定力限制以確保其正確插入，即使存在完美對準的問題。方向力控制是此類機器人擅長的領域。隨著電子產品和商品的重量越來越輕，組裝機器人將需要對扭矩進行更靈敏的控制。對於螺絲驅動應用，SCARA可以智慧地控制螺絲刀向下推動和旋轉的力，以確保在組裝過程中不會損壞易碎的外殼。

針對Delta，我們擁有獲得專利的5軸SCARA解決方案，其解決方案几乎具有6軸替代產品的範圍和功能，尤其是對於某些應用。它允許進行角度取放和3D點膠應用，這些應用通常需要更昂貴的6軸機器人。這是將繼續使SCARA成為其他行業更具吸引力的選擇的一項進步。

3.如何使用AI為SCARA機器人增加智慧？

人工智慧或人工智慧使工業機器人和機器能夠執行越來越複雜的工作，這些工作需要像人一樣的視覺和識別能力。在SOLOMON的智慧3D視覺解決方案中可以看到AI進步的一個很好的例子。SOLOMON的感測器可以放在一堆隨機的零件上，並將運動目標資訊饋送到SCARA。它以3D形式檢視載荷，並可以告知零件坐著的位置，拾取零件所需的大小，高度和角度。這有助於機器人確定合適的運動路徑以拾取所需的物體，而機器人元件不會撞到垃圾箱側壁。所有這些都會被實時計算並傳達給SCARA。

4.開源機器人技術有哪些好處？

開源允許您自己進行所有運動。當檢視基於PC的型別系統而不是嵌入式系統時，基於PC的系統使我們能夠從現有的結構化文字或任何程式語言中進行繪圖。如今，大多數可用的機器人都有自己的程式設計環境或專有語言。如果從一個供應商處選擇特定的機器人，則必須學習其特定程式設計。在每個機器人不同的情況下，您每次必須學習一個新程式碼。如果您有來自不同供應商的機器人，則由於存在多種程式語言，使它們協同工作可能會很困難。

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但是，開放原始碼可讓您在將程式碼/文字與開放源程式進行混合和匹配的同時擁有單獨的機器控制權。但是更重要的是，如果OEM想要實現自己的人工智慧整合（包括高階演算法），那麼開源將提供該選項。他們要做的就是將某些資料向下傳遞給機器人以執行它。機器人控制元件只是成為執行者。開源的採用也為製造業開啟了更廣闊的人才庫。現在，任何具有程式設計知識的人都可以更輕鬆地過渡到機器人技術和製造業 ， 更多資訊盡在振工鏈 。