探索Robotiq夾爪｜2F-85在拾取和放置的應用

背景：

德國音訊裝置領導者Beyerdynamic的目標是在4年計劃中將工廠車間生產力提高 50%。這必須在相同的生產空間、相同數量的員工中完成，同時不影響品牌的最高質量標準。

為了建立一個真正穩定、高質量的流程，自動化一些流程是利用可用空間和員工增加生產的最佳方式。在概念階段，遇到了通用機器人。它們很容易使用，而且價格也很好。該軟體整合在機器人中，所以也很容易程式設計。

耳機中使用的揚聲器需要透過應用介質來進行聲音改進。到目前為止，這個應用程式都是由員工手動完成的。介質被擴散到揚聲器上，用刷子直接擴散到細胞膜上。這個過程自然並不安全或不穩定，這些任務需要機器人的特定末端執行器。處理過程需要一個抓手來挑選由專業工人精確焊接後的揚聲器。然後，需要將揚聲器放置在噴灑區域的一個固定裝置上。

 

解決方案：

安裝在Universal Robots UR5型號上的Robotiq腕式攝像頭和2指夾持器組合迅速成為最佳選擇。Beyerdynamic能夠讓機器人拾取每一個揚聲器，無論它是如何呈現的，並將其放置在夾具上，以噴上膠水介質。

 

工作過程：

夾具器將揚聲器放在夾具上，介質噴塗過程就開始了，即配備了噴塗端執行器的第二款通用機器人UR5。它將介質均勻地噴灑在揚聲器上，然後移動到第二個固定裝置，在同時由抓取機器人放置的第二個揚聲器上執行同樣的任務。

抓取機器人還被程式設計為將噴灑過的揚聲器放在一個托盤中，在更換之前，托盤可以接收20個揚聲器。讓所有這些系統一起工作，彌補了一個完整的機器人細胞，提供了巨大的價值。

 

優勢：

1 、機器人投產後質量指標提高了50%；

2 、自機器人投入生產以來，生產力提高了50%；

3 、即插即用的元件和簡單明瞭的抓取程式設計軟體，在幾分鐘內便可完成安裝，把程式直接接入到機器人的接觸螢幕裡。

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