探索Robotiq夾爪｜3-Finger倒水解決方案

背景：

顯揚科技自主開發了一套基於Robotiq三指電爪與UR5協作機器人的應用系統。該系統使用顯揚HY系列三維機器視覺裝置，配備Robotiq三指電爪以及UR協作機器人，快速實現機器人倒水功能。顯揚科技研發的三維機器視覺裝置，以及配套的工業智慧工業機器人系統，能夠完美相容UR系列機器人，Robotiq夾具產品。

 

解決方案：

由UR5+Robotiq 3-Finger 組成的倒水解決方案中，UR5機器人在尺寸和力量之間達到了完美的平衡：UR5機器人是佔地面積僅直徑149毫米，重量為20.6千克（45.4磅）的輕量型機器人，但它的延伸半徑範圍可達850毫米（33.5英寸），有效載荷可達5千克（11磅），且具有極高的靈活性。

UR5 機器人是適應性強的協作式工業機器人：UR5機器人能夠直觀程式設計，且用途廣泛。UR5幾乎可以無限附加末端工具，因此無論是什麼行業，它都能夠為生產提供支援。

Robotiq 三指自適應機器人夾爪，三指自適應機器人夾爪通用性和靈活性都非常高，可抓取任何形狀的物體。Robotiq三指自適應夾具有4種夾持模式，分別是捏取式夾持模式、寬開度夾持模式、剪刀式夾持模式、基礎夾持模式。這四種模式幾乎可以抓取任何形狀的任何物體。倒水演示影片中採用的就是寬開度夾持模式。

 

優勢：

1 、三指夾爪可即插即用整合於所有優傲機器人產品；

2 、可以透過優傲機器人專用的嵌入式 URCap 軟體控制夾爪；

3 、調整夾爪的位置、速度和夾持力，直到其能夠牢牢地抓住物體；

4 、包覆式抓取模式下，夾爪的開度可達 155 毫米；

5 、三指夾爪設計堅固可靠，採用全金屬結構，有效負載水平高，久經市場考驗；

6 、這款三指夾爪能夠為您的研發專案帶來無與倫比的適應性。

BFT 機器人（bft-robot.com）是一站式工業網際網路平臺，能為客戶提供一站式機器人系統採購。BFT機器人在機器人、機器視覺方面有著多年研發與產業化經驗，建立了一個集高精度視覺感測器、智慧協作機器人、智慧感知與控制系統平臺，讓機器人更加智慧、可靠，適用於更多複雜的應用場景。同時，BFT機器人聯合各大職業院校共同打造智慧製造人才隊伍，提供專業建設、產業學院檢測等多種場景融通的一體化解決方案，為職業院校在人工智慧、工業機器人、服務機器人、智慧製造等方向上打造專業教學實訓平臺，建設智慧製造實訓基地。