探索Robotiq夾爪｜FT 300-S在玻璃拋光上的應用

背景：

聖戈班位於法國盧瓦爾河畔薩利的工廠專注於裝甲和航空工業以及民用市場的玻璃生產，人工為成品提供了高價值的工作。聖戈班成立於1665年，是路易十四統治時期的一個生產豪華鏡子和玻璃的公共團體。數百年來，該公司一直保持著高質量標準，將其業務擴充套件到整個住宅行業。現在它是一家全球性公司，在全球擁有超過185000名員工。操作員必須打磨所有玻璃表面，不斷重複相同的動作，在向工業4.0轉變以將員工從重複性工作中解放出來的過程中，Saint-Gobain希望將繁重的玻璃拋光過程自動化，其中需要為每個不同的小型玻璃生產系列程式設計複雜的運動。

解決方案：

HMI-MBS在距離聖戈班工廠約15分鐘的實驗室進行了許多測試，想到了使用具有路徑記錄功能的FT 300模組。

藉助Robotiq FT 300力扭矩感測器的路徑記錄功能，操作者可以抓住裝置並進行運動；然後，將其整合到機器人Universal Robots UR10中記錄並再現操作員的動作。操作員避免頻繁的肌肉骨骼疾病，並專注於玻璃製備，這是一種無痛、增值的操作。

HMI-MBS測試有助於將機器人投入生產所需的時間降到最低，當一切準備就緒時，UR10和FT 300 - S組合器參與了操作員的部分工作，並開始一起工作。在拋光過程中，操作員同時清洗先前拋光的玻璃。然後是表面處理的時候了，在這個過程中，人類的勞動為產品帶來了更多的價值。

優勢：

Robotiq力量扭力感測器為機器人帶來觸控感應，無需機器人專業知識，在機械臂上安裝了力量扭力感測器，能夠可靠地執行工作任務，因為力量扭力感測器所用的是數字訊號，不會受到周圍的噪聲所影響，能夠在生產的工序及工件上提供穩定及精準的力量感應資料。

在所有UR協作機器人手臂上實現即插即用的整合，FT 300-S可以執行高度可重複的精確力控制任務。Robotiq FT 300-S力扭矩感測器帶有更新的免費URCap軟體，能夠將資料輸入到優傲機器人力模式。

BFT機器人是一站式工業網際網路平臺，能為客戶提供一站式機器人系統採購。BFT機器人在機器人、機器視覺方面有著多年研發與產業化經驗，建立了一個集高精度視覺感測器、智慧協作機器人、智慧感知與控制系統平臺，讓機器人更加智慧、可靠，適用於更多複雜的應用場景。同時，BFT機器人聯合各大職業院校共同打造智慧製造人才隊伍，提供專業建設、產業學院檢測等多種場景融通的一體化解決方案，為職業院校在人工智慧、工業機器人、服務機器人、智慧製造等方向上打造專業教學實訓平臺，建設智慧製造實訓基地。