探索Robotiq夾爪｜Hand-E在數控機床上的應用

背景：

Fusion OEM是芝加哥地區的一家小型機加工廠,   專門為美國中西部的客戶提供零件加工高混合，低產量工廠經營14臺數控機床。被福布斯評為2017年美國 25大小型公司之一，它始終致力於透過創新保持領先地位。但在芝加哥地區招聘一名優秀的機械師對任何機械廠來說都是一項艱鉅的任務。

 

解決方案：

首席機械師Davin Erickson在社交媒體上看到了一個協作機器人照看CNC機床的影片，並立即著手說服CEO Craig Zoberis購買一臺。現在一年後Fusion OEM擁有四臺配備了Robotiq的Hand-E自適應抓手、用於簡單力控制程式設計的 Force Copilot軟體和用於提高生產能力的Insights監控軟體的Universal Robots。

Hand-E自適應夾持器用於精準插入零件，防護等級為IP67，可定製指尖，是Fusion OEM機器維護操作的完美匹配。將抓手直接連線到機器人的手腕上，獲得位置和力的反饋。

 

優勢：

1、未使用機器人之前，需要將近六天的時間才能交付，現在機器人呢執行一夜，需要三天時間，也降低了產品的缺陷率；

2、Hand-E機械爪的設計獨特，它有一個特別的空間來安裝舒適的抓手，以便於它在軌跡教學中操作自如。它纖細的設計使它適用於所有應用的狹窄空間，甚至是空間最有限的任務，如機器護理，包裝和揀箱；

3、Hand-E的抓力，從135N到185N，非常適合處理各種尺寸和重量的部件。Hand-E的力量可由機器人軟體控制，可以處理從精密材料到重物的任何東西。你可以快速實施一些要求有相當靈活性的應用，如組裝、揀箱和拾取。

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