探索Robotiq夾爪｜2F-140在機器照料的應用

背景：

自80年代以來，美國眼鏡製造商都被外資收購了，阻止了國內生產過程中。從那時起，大多數美國眼鏡品牌銷售的產品是由海外。兩年前，一位建築師，布萊恩·瓦拉里奧和他的朋友傑拉德·馬斯金融工作者，認為時機已到 ， 把早已消失的東西帶回來美國眼鏡工業：美國製造美國標籤。

 

由於其中一位聯合創始人在進入眼鏡行業時就有財務背景，所以用於建廠的任何裝置都必須物有所值。傑拉德·馬斯(Gerard Masci)願意將機器人技術應用到生產中，但他很快意識到，機器人的價格和整合的價格是兩碼事。”自動化的成本非常高，但我們總是能夠解決這個問題，因為機器人會給整個過程增加價值。主要的問題是，大多數機器人解決方案的整合成本是解決方案本身成本的3-4倍。當我們使用UR5和Robotiq夾具制定出解決方案時，整合成本只是實際購買價格的一小部分。然後，它讓一家只有兩個人的小公司能夠將機器人整合到我們的解決方案中。“

 

解決方案：

將Robotiq 2F-140 Adaptive Grippers和Universal Robots UR5整合到每臺機器上。

為了恢復眼鏡小寫盒進口薄片中的材料。它被切成小塊平板和框架然後在數控機器，是由UR5和機器人抓地力。機器人拿起原始的材料，裝入到第一個位置，關閉門，按下去按鈕，然後完成這一切 ， 再次是第二位。然後移除完成的一副眼鏡，把它放在桶 裡 ， 然後，這款眼鏡會經過很多的檢查在準備釋出之前的微調步驟。

數控機床的每批生產平均500臺，每種款式約30-40臺。但即使體積這麼小，對布萊恩·瓦拉里奧來說，自動化過程也是迄今為止最好的解決方案。

 

優勢：

1、即插即用的元件和簡單明瞭的抓取程式設計軟體，在幾分鐘內便可完成安裝，把程式直接接入到機器人的接觸螢幕裡 ；

2、機器人-機器組合的可重複性和一致性是小寫字母的一個巨大好處；

3、無需經驗就可以 部署他們的第一個機器人。

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