探索Robotiq夾爪｜Wrist Camera在數控機床中的應用

背景：

密西西比州的沃爾特機器公司 ， 專門從事科學照相機元件的高精度光學工作。每年春天，華特機器必須面對一個巨大的挑戰：在2個月內交付大約6000個相機外殼，但卻只有一臺數控機床。

到培訓新員工時，大部分訂單已交付，員工的合同已結束。具有視覺功能的機器人採摘一直是一種選擇，但整合的複雜性和成本是主要障礙。

湯米·考西開始看一個基於機器人的解決方案，但有一個問題仍然存在：他知道他需要一個視覺系統或一個傳送帶，來從桌子上提取原始部件。

 

解決方案：

藉助安裝在Universal Robot UR10上的Robotiq Wrist Camera和2-Finger 140 Gripper，沃爾特機器公司現在可以在延誤緊迫時不間斷地執行。在相機的視野內將15到20個未加工的部件放在桌子上。然後機器人旋轉並檢視桌子，用一個快照檢視所有零件。為了更準確地選擇，它會更接近，並對它即將選擇的部分進行另一個快照。之後，機器人將零件放入數控機床的虎鉗中。然後，它向哈斯數控機床傳送一個訊號，要求其按下啟動按鈕。完成後，它會取出零件並重新開始。

 

優勢：

1、自從沃爾特機器公司買了一個機器人，每天加工量是原來的兩倍。數控加工仍然需要相同的時間 ，但它的執行小時的數量是所有的不同。該公司減少了大量的機器閒置時間，從而節省了一半的生產時間；

2、無需具備機器人技術背景即可使用Robotiq Grippers。即插即用抓取套件在幾分鐘內安裝抓取器，並使用抓取軟體直接在機器人的觸控式螢幕上進行程式設計；

3、24小時警報可減少停機時間；

4、有了一個生產能力翻倍的機器人，商業機會更大，訂單也能按時交付。最重要的是，他們對沃爾特機器公司的第一個整合專案感到滿意，他們將這些新的商機視為在他們的商店中擴大其機器人能力的一種方式。

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