探索Robotiq夾爪｜FT 300-S在電腦機箱測試上的應用

背景：

Diehl Aerospace為空客A350 XWB製造計算機系統。隨著這架飛機的訂單如火如荼，質量檢測部門的生產能力需要快速提高。管理層面臨著在增加昂貴的永久性夜班、延遲交付或實施自動化之間做出選擇。

自2005年以來，全球空中交通客運需求平均每年增長8%。由於這種正增長率預計將持續到2030年，飛機制造商正面臨著要求他們更快地交付更多最暢銷產品的壓力。位於德國南部的烏伯林根市是迪爾航空航天公司的一家高階工廠的所在地，在那裡，民用和軍用飛機的計算機和電子裝置都是用最先進的技術組裝起來的。

空客350 XWB飛機上的每一臺迪爾航空航天公司的計算機都要經過兩個小時的嚴格測試，在此期間 ， 每個電氣介面、輸入、輸出和感測器都要進行雙重檢查。這些測試是由一臺插入計算機的機器進行的。KPI工程公司的工作人員幫助迪爾航空航天公司設計、整合和操作他們的專案，他們推薦機器人和通用機器人將計算機插入機器。

 

解決方案：

Diehl Aerospace選擇了配備一對Robotiq 2F-85自適應夾持器和FT 300-S力扭矩感測器的Universal Robots UR10機械臂來自動化計算機的最終驗收測試。機器人負責將脆弱的電腦機箱精確地插入測試硬體中，其中每個電氣介面、輸入、輸出和感測器都經過雙重檢查。

 

優勢：

Robotiq力量扭力感測器為機器人帶來觸控感應，無需機器人專業知識，在機械臂上安裝了力量扭力感測器，能夠可靠地執行工作任務，因為力量扭力感測器所用的是數字訊號，不會受到周圍的噪聲所影響，能夠在生產的工序及工件上提供穩定及精準的力量感應資料。

在所有UR協作機器人手臂上實現即插即用的整合，FT 300-S可以執行高度可重複的精確力控制任務，例如精加工，產品測試，組裝和精確的零件插入。Robotiq FT 300-S力扭矩感測器帶有更新的免費URCap軟體，能夠將資料輸入到優傲機器人力模式。

BFT機器人是一站式工業網際網路平臺，能為客戶提供一站式機器人系統採購。BFT機器人在機器人、機器視覺方面有著多年研發與產業化經驗，建立了一個集高精度視覺感測器、智慧協作機器人、智慧感知與控制系統平臺，讓機器人更加智慧、可靠，適用於更多複雜的應用場景。同時，BFT機器人聯合各大職業院校共同打造智慧製造人才隊伍，提供專業建設、產業學院檢測等多種場景融通的一體化解決方案，為職業院校在人工智慧、工業機器人、服務機器人、智慧製造等方向上打造專業教學實訓平臺，建設智慧製造實訓基地。