基於顯揚科技高速高畫質三維機器視覺裝置HY-M5在引導內星輪上料的應用

背景：

內星輪也叫做等速萬向節，是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到驅動輪，驅動轎車高速行駛。內星輪傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，它的效能優劣直接影響汽車傳動的安全性和可靠性。目前我國生產內星輪工廠存在反光、油汙、尺寸小、隨意堆疊等情況，在汽配廠加工內星輪上料的現場，工作環境惡劣，充滿噪音，人工操作勞動強度大、成本高、效率低 。

 

挑戰：

為提升生產效率，保證生產穩定性，用工業機器人和 3D 機器 視覺進行 內星輪實現 自動化上料， 透過3 D 機器 視覺引導機器人從 完成 抓取 、 放置 內 星輪到上料輸送線上 的問題， 並希望能夠應對現場的環境光干擾問題。

 

解決方案：

採用顯揚科技自主研發高速高畫質3 D 機器視覺裝置 HY-M5 能很好地實現內星輪 自動化上料 過程。採用 HY-M5 3D相機 可輕鬆應對現場表面反光、尺寸小的內星輪，視覺引導機器人從深框中抓取無序堆疊的內星輪，隨後放置於 上料輸送線 上，能讓工廠實現全自動化上料，提高效率，節省人力成本。

 

 

步驟：

1、顯揚科技 HY-M5 3D 相機與工業機器人相配合，3 D 機器視覺裝置獲取內星輪點雲資訊；

2 、實時判斷內星輪在深框中的堆疊狀態，結合智慧抓取演算法，選取合適抓取角度和位置進行抓取；

3 、將抓取的內星輪，放置於 上料輸送線 上，實現自動化上料。

 

優勢：

1 、 適用性強：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像 。對錶面反光較強、尺寸較小的內星輪，可產生高質量點雲資料 ；

2 、 速度快：3~5秒內完成 內星輪的 掃描， 同時結合智慧抓取演算法，選取合適抓取角度和位置 ；

3 、 精度高：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5的成像精度高達0.01mm， 掃描 正確率高達99% ；

4 、提高生產效率， 節約了人 力 成本 。

 

    顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達 310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。