基於顯揚科技3D機器視覺HY-M5在汽車行業曲軸抓取上下料的應用

行業背景：

曲軸是發動機中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，並將其轉變為轉矩透過曲軸輸出並驅動發動機上其他附件工作。因此要求曲軸有足夠的強度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。傳統的曲軸上料靠人力配合簡單輔助裝置完成，搬運效率低下，且由於曲軸重量大，對操作員的健康造成嚴重影響。

 

行業難點：

1 、曲軸結構複雜，加工工序繁多。曲軸本身重量大（輕則20kg，重則數百公斤）；

2 、現場工作環境惡劣，充滿噪音、粉塵汙染，用工難度大。

 

解決方案：

整個系統主要由視覺系統、機器人系統、防護圍欄系統和物料棧板等組成，其中：

1 、視覺系統採用一臺顯揚科技自主研發的大視野、高精度工業級3D視覺相機HY-M5架設在物料棧板正上方，用於識別和定位曲軸在棧板中的位置資訊；

2 、機器人系統可使用工業機器人（KUKA,ABB等）配合一個電動夾具拾取和放置曲軸。

方案優勢：

1 、輕鬆應對現場不同品規、結構複雜的曲軸工件，可處理緊密堆疊等複雜情況；

2 、智慧判斷堆疊狀態，結合智慧抓取演算法，可選取合適抓取角度和位置，避免與周邊曲軸碰撞、料框碰撞、夾取掉件等典型問題，提升穩定性和安全性；

3 、工業級鐳射3D相機，大視野、大景深、高精度，可輕鬆滿足深料框中工件抓取，方便堆疊高度的來料抓取；

4 、可輕鬆應對實際現場陽光、燈光等複雜光照環境（>15000 lx）；

5 、已複製數十條自動化生產線。

 

顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。