基於顯揚科技3D機器視覺的驅動輪抓取上料系統

背景：

驅動輪是驅動汽車行駛的車輪，其體積大且重，在生產線上的上下料存在人工操作困難，生產效率低的問題。

 

行業難點：

1 、驅動輪工件體積大且重，傳統透過人工操作裝置進行抓取，生產效率低；

2 、現場灰塵多，環境惡劣；

3 、現場存在較強環境光干擾。

 

解決方案：

針對生產現場的難點，客戶希望用3D機器視覺進行自動化改造，整個系統主要由3D視覺系統、機器人系統、機器人夾爪、智慧工業控制機器人系統等組成，其中：

1 、3D視覺系統採用一臺顯揚科技自主研發的工業級大視野、高精度3D視覺相機HY-M5架設在物料棧板正上方，用於識別和定位驅動輪在棧板中的位置；

2 、機器人可使用工業機器人（KUKA,ABB機器人等），協作機器人（優傲，艾利特，遨博機器人等），機器人配合一個夾具拾取和放置驅動輪。

方案優勢：

1 、採用全新自研的工業級鐳射3D相機，視野大，精度高，可輕鬆應對現場典型環境光干擾（>15000 lx）；

2 、工業級設計，防水防塵，可應對實際現場粉塵、高溫（工件表面溫度在50-120攝氏度）等惡劣環境；

3 、支援一定程度反光、表面鏽色、結構複雜等情況，可快速適應新增品規；

4 、上料效率相較於人工上料提升近一倍。

 

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。