基於顯揚科技自主研發3D機器視覺HY-MX在車門規格檢測的應用

行業現狀：

車門，是為駕駛員和乘客提供出入車輛的通道，並隔絕車外干擾，在一定程度上減輕側面撞擊，保護乘員。汽車的美觀也與車門的造型也有著很大關係，而車門的好壞，主要體現在車門的防撞效能，車門的密封效能，車門的開合便利性，當然還有其它使用功能的指標等。

在現代汽車生產過程中，涉及到許多車門檢測測量工作，比如快速車門規格檢測、車門凹陷檢測、車門車漆檢測、生產標籤檢測、車門質量檢測等。進行這類檢測需要連續大批次工作而且對結果要求高。目前大多數汽配廠車門檢測的工作模式為人工利用檢具進行測量。而該方式作業人工效率慢，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本，而且這並不能保證檢測結果零失誤。

 

難點：

目前大多數汽配廠車門檢測的工作模式為人工利用檢具進行測量。而該方式作業人工效率慢，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本，而且這並不能保證檢測結果零失誤。且大多數汽車車門光滑，高反光，給檢測過程增添難度。

採用顯揚科技3 D 機器視覺檢測系統，可以實現穩定、連續、可靠的產品檢測，克服人工檢測易疲勞、個體差異、重複性差，車門高反光難檢測等缺點，可幫助汽配廠提升產品質量水平，提高生產效率，降低生產成本。

 

解決方案：

顯揚科技自主研發的高速高畫質三維機器視覺裝置 HY-MX 測量精度能達到微米級，使用該產品能很好地解決 在 汽配廠車門規格檢測的問題。

 

步驟：

1、顯揚科技的 3D視覺裝置HY-MX獲取 車門 的原始三維點雲資料；

2 、 然後將三維點雲資料進行降維處理並對映二維深度圖，定位出 車門輪廓 ，並透過濾波與分割的方式減小噪點對 車門外觀 點雲的影響；

3 、 透過計算 車門外觀 的高度資訊，判斷 車門是否符合尺寸規格 ，並對 不符合車門尺寸規格的車門 進行定位並輸出缺陷資訊 ，同時協作機器人對有缺陷的車門進行剔除。

 

方案優勢：

1 、 適用性強：顯揚科技的3D視覺裝置HY-MX能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數 部件外觀檢測 問題；

2 、 速度快：3~5秒內完成 車門外觀 掃描和 車門尺寸 檢測計算，每小時可完成約700次檢測；

3 、非接觸式 ：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸 ；

4 、大視野：掃描範圍為 1361x896mm ~ 2985x3972mm ，適合各類機器人引導需求；

5 、 精度高：顯揚科技的3D視覺裝置HY-MX的成像精度高達0.1mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測資訊正確率高達99%。

 

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達 310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。