基於顯揚科技自主研發的三維機器視覺HY-MX的藥品碼垛系統

行業現狀：

目前，製藥廠日均藥品出產量約為6噸，藥廠的物流倉庫S KU 數量龐大，需要用紙箱承載不同的藥品，且每日都要進行藥品的搬運工作。可醫用藥品重量大，傳統的人工拆垛碼垛成本高、效率低下，面對昂貴的藥品，人工還要面臨因錯拆或損毀藥品的壓力，因此，機器幫助拆垛碼垛就顯得尤為重要。

 

難點：

傳統的人工拆垛碼垛成本高、效率低下，且人工拆垛碼垛容易造成錯拆或損毀藥品的現象，被迫提高生產成本，造成經濟損失 。

 

解決方案：

將3 D 視覺相機與工業機器人結合，實現自動化精準拆垛碼垛。

顯揚科技自主研發的高速高畫質三維機器視覺裝置HY-M X 視野範圍寬大，能與工業機器人有效結合，穩定執行，提升分揀效率。

 

步驟：

1、顯揚科技的3D視覺裝置HY-M X 掃描紙箱，獲取紙箱的三維點雲資料；

2、然後將三維點雲資料進行降維處理並對映二維深度圖，定位出已經包裝好的有膠帶封箱的紙箱；

3、根據輸出的掃描結果資訊，顯揚科技3D機器視覺H Y-MX 結合機器人進行紙箱的拆垛碼垛。

 

方案優勢：

1 、 適用性強：顯揚科技的3D視覺裝置HY-MX能抑制環境光的干擾， 可迅速識別有膠帶封箱的紙箱 ；

2 、 速度快：3~5秒內完成 紙箱的 掃描；

3 、 精度高：顯揚科技的3D視覺裝置HY-MX的成像精度高達0.1mm， 掃描 資訊正確率高達99%。

4 、大視野：掃描範圍為 1361x896mm ~ 2985x3972mm ，適合大範圍引導機器作業；

5 、 高效穩定生產，節約了大量的人工成本 ；

6 、 提升了 碼垛效率 ，避免了 藥品浪費。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達 310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。