3D機器視覺的藥品分揀系統 ——顯揚科技HY-M5系列的應用

行業現狀

目前醫院藥房取藥主要還是依靠人工揀選， 需要藥劑師反覆尋找和補充藥品，工作量大且繁瑣， 作業效率低，勞動強度大，使患者等候時間較長，並且容易出錯。

通過使用顯揚科技研發的基於三維機器視覺的藥品分揀系統，可以衛生、安全、高穩定性地進行藥品分揀，降低員工的勞動強度，提高人員使用效率， 而機器人可以在醫院下班後，通過藥品管理系統，自主補充所有需要的藥品。同時 全面提升了醫院管理和自動化水平，改善了原有的藥品分揀流程。

難點

1. 藥品分揀過程存在試管數量龐大，樣式種類繁多，平均分揀時間長；

2. 某些醫藥產品本身具有脆弱性和易揮發性，對分揀系統要求較高，需要更低的貨損率；

 

解決方案

採用三維機器視覺可以有效識別藥品三維資料，同時識別藥品二維碼資訊。演算法根據藥品三維資料以及二維碼資訊，可以控制機器人對藥品進行快速分揀， 利用視覺技術完成藥品識別與複核。

步驟：

1. 顯揚科技HY-M5 3D 視覺相機安裝在艾利特EC66 機器人末端，機器人運動到等待分揀的藥品附近。通過相機獲取試管的三維點雲資料以及識別試管二維碼資訊。通過點雲演算法與二維碼資訊識別演算法對這些資訊進行解析，獲得藥品的樣式與目標型別資訊以及藥品位置資訊。

2.  艾利特EC66 機器人通過位置資訊抓取藥品，根據藥品樣式以及二維碼資訊，將試管運送到指定位置，記錄相關分揀資訊，完成採血試管分揀。

3. 當醫護人員下班後，分揀系統會自動根據對應藥品所缺少的數量，到指定位置抓取藥品並進行補充。

方案優勢

1. 使用視覺技術完成藥品的識別與複核；

2. 相較於人工分揀，機器視覺分揀對藥品的損傷度更低，更加快速、安全、高效。

 

顯揚科技專注研發併產業化高速高清三維機器視覺裝置、智慧協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺相容多種品牌的機器人並已成功應用於食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR 優傲協作機器人 、AUBO 遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite 協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB 工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson 工業機器人、 robotiq 夾爪 、robotiq 真空吸盤、robotiq 腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D 印表機 、Mir AGV 、機器人關節、精密機械加工服務。