基於顯揚科技3D機器視覺的PIN針高度檢測

背景：

PIN針是聯結器中用來完成電（訊號）的導電（傳輸）的一種金屬物質。一般來說，PIN針在聯結器中，最為明顯的兩個作用是完成電（訊號）的導電（傳輸）。PIN針檢測是產品生產過程中非常重要的一個步驟，PIN因其細小、易折斷、磨損的特性，PIN針是否合格將直接影響到後續產品的裝配。因此，高精度、無接觸的PIN針檢測有著重要意義。

難點：

1、人工檢測精度低，只是能判斷PIN針的位置度，無法檢測PIN針高度方向上的缺損；

2、遇到聯結器內PIN針有縮針或者針缺失情況，此種方式不能檢測到，造成了檢測的遺漏；

3、檢測時檢驗工具與產品聯結器PIN針產生接觸，這種接觸式的檢測方式易造成對產品聯結器內PIN針的二次傷害，甚至導致產品報廢；

4、針對不同型別聯結器，需要製作多個檢驗工具，檢測勞動強度大。並且，針對be產品中聯結器框口數量多、分佈複雜等特點，使用檢驗工具檢測將耗費大量時間，檢測效率低。

解決方案：

在實際執行中，顯揚科技反覆雕琢其解決方案，不斷最佳化方案細節。

1、顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5精度達到微米級，首先獲取PIN針的原始三維點雲資料；

2、然後將三維點雲資料進行降維處理並對映二維深度圖，定位出PIN針的位置，並透過濾波與分割的方式減小噪點對PIN針點雲的影響；

3、透過計算PIN針的高度資訊，判斷PIN針是否缺失、磨損與折斷，並對缺陷的PIN針進行定位並輸出缺陷資訊。

 

方案優勢：

1、適用性強：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數同類零部件測量問題；
2、速度快：3~5秒內完成PIN針掃描和PIN針的高度缺陷檢測計算，每小時可完成約700次檢測；
3、損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損，解決PIN針在外殼內部難測量問題；

4、精度高：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5的成像精度高達0.1mm，可高精度測量PIN針高度尺寸，判斷缺陷檢測資訊正確率高達99%。

 

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等 。