基於顯揚科技高速高畫質三維機器視覺裝置HY-M5在引導醫療器械分揀的應用

背景：

醫療器械是指單獨或者組合使用於人體的儀器、裝置、器具、材料或者其他物品，而外科手術中常用的基礎器械如醫用縫合針、基礎外科用刀、基礎外科用剪、基礎外科用鉗、基礎外科用鑷夾、基礎外科用針/鉤等都是在外科手術中常用且重要的工具。在術前術後的器械整理過程中，涉及到的洗清、消毒、擦乾、擺放等步驟，每個步驟都需要人工細心且在無菌空間操作。其中消毒、擦乾以及擺放的步驟需要嚴格無菌，而人工執行存在安全係數低、嚴謹性低、效率低等問題。

 

挑戰：

在術前術後的器械整理過程中，涉及到的洗清、消毒、擦乾、擺放等步驟，目前每個步驟都需要人工細心且在無菌空間操作。若是一天內安排的手術較多，可用器械存在週轉不過來的情況，而人工操作費時且低效。為提升器械儲備速率，用 3D 機器 視覺 搭配協作機器人和智慧夾爪， 進行 醫用器械的自動分揀流程。透過3 D 機器 視覺引導機器人 完成器械的 抓取 並放置到相應的材料框內，且希望 能夠應對現場的環境光干擾問題。

 

解決方案：

採用顯揚科技自主研發高速高畫質3 D 機器視覺裝置 HY-M5 搭配協作機器人和夾爪能很好地實現醫用器械自動分揀及收納的過程。採用 HY-M5 3D相機 可輕鬆應對消毒空間表面反光、尺寸較小的醫用器械，視覺引導機器人抓取無序放置的醫用器械，隨後放置於對應的收納框內，能讓醫院實現器械自動化分揀，提高效率，節省人力成本。

 

 

步驟：

1、顯揚科技 HY-M5 3D 相機與協作機器人、夾爪相配合，3 D 機器視覺裝置獲取醫用器械點雲資訊；

2 、實時判斷醫用器械的放置狀態，結合智慧抓取演算法，選取合適抓取角度和位置進行抓取；

3 、將抓取的醫用器械，放置於相應的收納框內，實現自動化分揀。

 

優勢：

1 、 適用性強：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像 。對錶面反光較強、尺寸較小的醫用器械，可產生高質量點雲資料 ；

2 、 速度快：3~5秒內完成 醫用器械的 掃描， 同時結合智慧抓取演算法，選取合適抓取角度和位置 ；

3 、 精度高：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5的成像精度高達0.01mm， 掃描 正確率高達99% ；

4 、提高器械儲備效率， 節約了人 力 成本 。

 

 

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達 310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。