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2020年至今，國家大力推進“新基建”，加快新型基礎設施建設的步伐，主要包括5G基建、工業網際網路、大資料中心、人工智慧、新能源汽車及充電樁等七大領域。同時，全國各地政府相繼將新基建等規劃方案納入“十四五”規劃，其中，5G、智慧交通、車路協同等新基建相關內容尤其值得關注。無人駕駛，作為新基建技術商業化落地的最大場景之一，引發社會高度關注。
過去幾年，自動駕駛行業見證了一些漸進式的技術進步，軟體方面如2020年被提出的VectorNet（向量網路）和TNT模型（目的地引導的軌跡預測方法），硬體方面如4D毫米波雷達等。然而，行業缺少突破性的技術進展。目前，頭部L4解決方案提供商正在積累路測里程、收集corner case（極端案例）、優化模型演算法方面集聚精力和資源，但目前仍面對泛化較難、路測里程不足的挑戰。普華永道認為，無人駕駛技術的實現主要存在著三大確定性與三大不確定性，本文將從這兩大方面進行詳細解析。
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