9月25日訊息，波士頓動力在YouTube再次放出兩個視訊，引起機器人行業熱烈關注，視訊中分別展示了Atlas機器人和Spot Mini四足機器人。

視訊中，Atlas展示了標準的“體操”動作，完成了前滾翻、前空翻、倒立翻滾和360度空中轉體等一系列高難度動作。

Spot Mini的商業化案例宣傳片也展示了自主避障、載重運輸和防水防塵的能力。

Atlas大家已經不陌生了，它每次出現都會突破我們對機器人運動的想象。此前，波士頓動力已經展示過Atlas的跑步、後空翻能力，這次的視訊中，Atlas完成了令我們更加震撼的一整套體操動作。

一、 Atlas完成360度空中轉體

根據波士頓動力的描述，他們通過新技術簡化了開發過程，建立了這套“體操”動作。

Atlas在完成前滾翻、360度空中轉體後還能穩穩的落地，繼續下一個動作，整套動作完成的非常流暢。

優化的演算法使每個操作過程的描述都可以轉化成動作，使用模型預測控制器跟蹤運動，從而讓Atlas可以從一個動作平穩的過渡到下一個動作。

波士頓動力稱，這種新技術使Atlas的開發例程比以前快的多，效能也得到了提高，完成動作的準確率約為80%。

Atlas倒立表演

Atlas展示前滾翻

180度原地轉身

完成前滾翻後，Atlas還表演了一個大跳

Atlas完成空中360度轉體

二、 Spot Mini自主避障，能負重14千克

此外，波士頓動力還發布了新的Spot Mini四足機器人視訊。

波士頓動力今年4月曾表示要將Spot Mini投入商用，這次就展示了Spot Mini的可商業落地場景。

視訊中展示的Spot Mini，能在工地崎嶇的地上穩定前進，還能實時更新地圖，可以自主開關門，完成工地巡檢任務。波士頓動力還展示了Spot Mini的運載能力，最高可承重14千克。

根據視訊中的資訊，Spot Mini的運動速度可以達到3英里每小時，相當於每秒能前進1.6米，可持續運動一個半小時。可更換的電池能讓機器人的運動時間更長。

從視訊中可以看到，Spot Mini能夠在不同的地形中穩定的前進，不受到崎嶇地形和障礙物的影響。

運動過程中，Spot Mini隨時根據不同地形的變化，實時建立地圖。360度的攝像機可以幫助機器人運動時有效的避障。

Spot Mini有兩個有效載荷埠，最高可負重14千克。內建的防撞裝置和動力反應系統能讓機器人在跌倒後自主站立。

此外，Spot Mini還能在零下20度到零上45度的溫度範圍內工作，IP54防水防塵，波士頓動力的視訊中還展示了Spot Mini在暴雨中行走的畫面。

結語：波士頓動力機器人技術不斷進階

人形機器人和四足機器人都是波士頓動力機器人的主要型別。從今天公佈的視訊中可以看出，波士頓動力的機器人能力再次進階，Atlas人形機器人甚至可以完成高難度的體操動作，Spot Mini四足機器人的運動能力也得到了進一步提升。

波士頓動力的機器人一直引領著先進的機器人技術，今年4月波士頓動力將Spot Mini的商用提上了日程，今天的視訊就展示了可能的商業化落地場景。有了具體的案例，或許波士頓動力商業化的目標已經不遠了。

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