解析波士頓Handle機器人背後的技術

在鬥魚直播平臺，浙大李超博士的公開課分享了關於handle的技術細節，解析波士頓Handle機器人背後的技術，觀察敏銳，思路清晰。

內容介紹了波士頓動力公司的歷代4足和2足機器人的開發歷史。並結合李超的專業重點講解了腿的細節。

李超不太清楚gallop（類似馬的飛奔，4條腿交替著地），我認為gallop動作其實是bound（後腿和前腿交替著地）的動作變形，減輕了衝擊和重心的劇烈變動

公開課中提到，4足機器人制造成本高，硬體的力量小，控制複雜，運動能耗高是弱點。

李超不太清楚是否可以用深度學習的方法訓練機器人。我認為可以用深度學習訓練機器人。個人認為可以採集人體資料，作為有監督的資料。資料收集的方向現在可用商用解決方案（紅外或無線關節資料採集）需要結合腳底的壓力感測器和身體重心和加速度的感測器，結合肌肉運動的資料。

李超不太看好雙足機器人的商用，除了自由度高，控制複雜，成本高等原因，認為機器人靜平衡不穩有安全風險，認為將來4足輪式也許是發展的方向。