圖片來自 Boston Dynamics 官網
進展 | SpotMini 機器狗送貨上門
2019年正式開售
“行走、後空翻、跑步，爬臺階、自己開門，這個機器人有點全能。”
波士頓動力計劃到2019年7月，每年量產1000臺 SpotMini 機器狗，打入建築、運送、安全和家庭助理主流市場，讓2019年成為“機器狗元年”。
波士頓動力釋出一個影片——SpotMini 將貨物送到波士頓動力一名員工的家門口。他們希望這將在2019年成為隨處可見的事情。
波士頓動力現在瞄準的家庭助理領域，主要是指老年護理機器人。Baxter 工業機器人創造者 Rodney Brook 曾在2016年預測：“如果你想要10年20年的盈利，就做老年人護理機器人。”
原文連結：
《波士頓動力放出機器狗送貨影片，2019年SpotMini開售！》
救災 | 小“蝦米”也有大能量
美國國防部啟動研製毫米級救災機器人
“為了驗收該機器人的效果，科研團隊將在2019年3月進行‘奧林匹克式’的評估。”
美國國防部下屬 DARPA（美國國防高階研究計劃署）近日宣佈啟動代號為“蝦米”（全稱為短程獨立微型機器人平臺）的專案，為自然和緊急災難場景開發毫米級機器人。這不僅能增強搜救能力，也能幫助評估廢墟的危險程度，提高災後重建的效率和安全性。
在地震這樣的大型自然災害中，迷你機器人能派上大用場。畢竟，較大的機器人能幫人類搬開斷瓦殘垣，卻無法在縫隙間尋找生命的跡象。
原文連結：
http://news.ifeng.com/a/20180724/59383342_0.shtml
機器人 | 胃鏡替代者？
MIT 設計出人類細胞大小的自供電機器人
“這種機器人最終可能會成為石油、天然氣管道和人體腸道診斷的福音。”
MIT 的研究人員最新公佈一款機器人，體積足夠小，可以“無限”漂浮在空中。研究人員透過在膠體上附著 2D 電子裝置來實現這個目標。膠體是微小的粒子，尺寸為 1 米的十億分之一到百萬分之一。簡而言之，這些裝置與人類的卵細胞差不多大小。
此外，透過光電二極體半導體，這些微型的獨立系統能自驅動，無需電池。系統能將光轉化為微弱電荷，確保裝置上搭載的環境感測器工作，同時在裝置上儲存資訊。
原文連結：
https://techcrunch.cn/2018/07/24/researchers-design-self-powered-robots-the-size-of-human-cells/?ncid=rss
科研 | AI 能驗毒，小白鼠有救了？
“但從現實而言，動物畢竟在某些方面和人類是最接近的。而我們要做的，就是讓動物承擔更少的犧牲和痛苦。”
最近，一項來自《毒理科學》雜誌的研究表明，透過一種新的機器學習系統，利用動物測試毒性的歷史很可能將被改寫。動物實驗，至少是動物測試毒性實驗將有可能被計算機代替。
該研究團隊利用 AI 系統對資料庫中1萬多種化學物質進行了86萬次的測試，進而對不同化學性質和毒理性質的物質進行分組，以組內某一物質的毒性為參照，推測其他物質的毒性。
最終結果顯示，利用計算機測試得到的毒性準確率為87%，而使用動物再次進行測試的正確率則為81%。
原文連結：
論文地址：
https://academic.oup.com/toxsci/advance-article/doi/10.1093/toxsci/kfy152/5043469
科研 | 水母握手心，下海捉章魚
哈佛大學研發超柔性機器人
“與以往藉助的粗糙堅硬的機器人相比，它可以將古老的軟體動物完好地帶回陸地。”
近日哈佛大學的研究人員研發了一款十二面體的“摺紙花瓣”柔性機械臂 RAD，能夠抵達人類無法到達的深海，捕捉海底世界的軟體動物並將其完好無損地帶回陸地，對深海探索有極大應用潛力。
RAD 外觀像一個5瓣的花朵，材質柔軟耐用，是3D 列印而成的聚合物。當機器人抓手的5個花瓣關合時，從外形上看是一箇中空的十二面體，能夠在觀察到獵物時迅速關合並且給獵物留下足夠的空間。
論文地址：
http://robotics.sciencemag.org/content/3/20/eaat5276
原文連結：
《哈佛超柔性機器人把水母握手心 ，還可下海活捉章魚》
科研 | 首個完全端到端模型
百度推出完全端到端的並行音訊波形生成模型
“此外，這也是語音合成領域第一個真正的端到端模型：單個神經網路，直接從文字到原始音訊波形。”
最近，百度矽谷人工智慧實驗室的研究員提出了 ClariNet，一種全新的基於 WaveNet 的並行音訊波形（raw audio waveform）生成模型。
WaveNet 是能夠完美模仿人類聲音的最前沿語音合成技術（Google I/O 大會所展示的超逼真合成語音的背後技術）。自從其被提出，就得到了廣泛的離線應用。但由於其自迴歸（autoregressive）的特點，只能按時間順序逐個生成波形取樣點，導致合成速度極慢，無法在 online 應用場合使用。
ClariNet 中所提出的並行波形生成模型基於高斯逆自迴歸流（Gaussian inverse autoregressive flow），可以完全並行地生成一段語音所對應的原始音訊波形。比起自迴歸的 WaveNet 模型，其合成速度提升了數千倍，可以達到實時的十倍以上。
論文地址：
https://arxiv.org/pdf/1807.07281.pdf
原文連結：
《學界 | 語音合成領域的首個完全端到端模型，百度提出並行音訊波形生成模型 ClariNet》
交通 | 全球首套高鐵自動駕駛系統完成試驗
“自動駕駛潮流勢不可擋。”
近日，中關村豐臺園軌道交通代表企業——“中國通號”自主研發的全球首套時速350公里高鐵自動駕駛系統順利完成現場試驗，標誌著我國高鐵即將迎來自動駕駛時代。
高鐵自動駕駛技術是在既有時速350公里列車執行控制技術（CTCS-3）基礎上增加列車自動駕駛功能（ATO）的行業前端技術。
原文連結：