思嵐科技釋出SLAMWARE ROS SDK，全面支援ROS系統

作為一家專注機器人自主定位導航技術的企業，思嵐科技不僅向市場提供RPLIDAR、SLAMWARE、ZEUS等“看得見”的產品，為方便使用者整合開發，同時也提供一系列的SDK（軟體開發工具包）。

如果說思嵐科技的SLAMWARE是加速機器人實現自主行走的一扇門，那麼SDK便是開發者開啟這扇門的鑰匙，SLAMWARE SDK針對使用者需求所提供的用以呼叫和定製相應導航定位系統功能的開發工具包，使用者可以透過使用SDK輕易獲得該平臺提供的功能服務。

此外，為在各大平臺實現無縫銜接，思嵐科技還實現了與ROS的完美相容，基於SLAMWARE的機器人都能在結合配套的ROS驅動，產生的地圖和定位資料可無縫整合到ROS環境中。

但僅有定位和地圖資料的相容還不夠，思嵐科技希望開發者還能基於它們的ROS包解決更多機器人開發問題，如讓開發者透過ROS直接控制機器人，實現相應的路徑規劃、導航等功能。

為滿足開發者的更多需求，思嵐科技於8月20日正式對外發布了SLAMWARE ROS SDK，SLAMWARE ROS SDK的存在可讓開發者直接基於SDK在ROS裡實現對思嵐機器人的開發與整合，呼叫和定製相應導航定位系統的服務包，實現相應機器人功能。

據瞭解，思嵐科技SLAMWARE ROS SDK可支援機器人定位導航、位姿與狀態資訊，接收控制指令、虛擬牆、虛擬軌道等功能。同時還支援思嵐全系列機器人產品開發，包括基於SLAMWARE的機器人產品、導航產品、Mapper、Cube系列等等。另外，使用SLAMWARE ROS SDK可以直接獲得目前ROS進行機器人智慧移動開發的幾大通用Topic，如地圖資料    (nav_msgs/OccupancyGrid)、機器人位姿    (nav_msgs/Odometry)、當前鐳射雷達資料 （sensor_msgs/LaserScan)、相關感測器資料、以及進行地圖同步等。

對於正在使用思嵐科技SLAMWARE的使用者，SLAMWARE ROS SDK的出現無疑是一大福音，透過SLAMWARE ROS SDK，如想使用SLAMWARE提供的定位建圖和導航功能，又想保留原先ROS開發的應用邏輯以及想將ROS開發的某功能替換為SLAMWARE同等功能等均能成功實現。