ROS——無人機ROS模擬包 rotors_simulator 編譯教程

不懂音樂的欣賞者發表於2020-10-28
ROS無人機編譯

文章目錄

安裝wstool

sudo apt install python3-wstool

建立ROS工程

$ mkdir -p ~/UAV/src
$ cd ~/UAV/src
$ catkin_init_workspace  # initialize your catkin workspace
$ wstool init

下載原始碼

git clone git@github.com:ethz-asl/rotors_simulator.git

下載原始碼的過程中可能會出現如下的問題：

  • git失敗在這裡插入圖片描述解決方法請參考我的另外一篇部落格，點這裡跳轉。
  • 缺少某些包
    在這裡插入圖片描述
    解決方法請參考我的另外一篇部落格，點這裡跳轉。

解決問題後重新在工程目錄下輸入catkin_make即可

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