VS CODE下編譯ROS程式

tasks.json替換如下

點選檢視程式碼

{
// 有關 tasks.json 格式的文件，請參見
    // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性資訊
            "type": "shell",  //可以選擇shell或者process,如果是shell程式碼是在shell裡面執行一個命令，如果是process代表作為一個程序來執行
            "command": "catkin_make",//這個是我們需要執行的命令
            "args": [],//如果需要在命令後面加一些字尾，可以寫在這裡，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"//可選always或者silence，代表是否輸出資訊
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}

然後在vs code中點選檢視 命令皮膚

選擇catkin_make:build