tasks.json替換如下
點選檢視程式碼
{
// 有關 tasks.json 格式的文件,請參見
// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性資訊
"type": "shell", //可以選擇shell或者process,如果是shell程式碼是在shell裡面執行一個命令,如果是process代表作為一個程序來執行
"command": "catkin_make",//這個是我們需要執行的命令
"args": [],//如果需要在命令後面加一些字尾,可以寫在這裡,比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
"group": {"kind":"build","isDefault":true},
"presentation": {
"reveal": "always"//可選always或者silence,代表是否輸出資訊
},
"problemMatcher": "$msCompile"
}
]
}
選擇catkin_make:build