【ROS教程】用CLion編譯和除錯ROS包的全流程及可能遇到的問題

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目錄

• 1.工作空間目錄
• 2.載入環境變數
• 3.開啟CLion
• 4.配置CLion
• 5.編譯和除錯軟體包

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1.工作空間目錄

• 我們的一個工作空間目錄應該是這樣的

2.載入環境變數

• 先進入工作空間再載入

source ./devel/setup.bash 

3.開啟CLion

• 一定要在第二步的同一個終端下

clion.sh

• 如果打不開，說明沒有將啟動CLion的指令碼目錄新增到環境變數，只需要：

sudo echo "export PATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">>~/.bashrc

4.配置CLion

• CMake如下圖配置即可

• 工具鏈如下圖配置即可

5.編譯和除錯軟體包

• 先在終端輸入roscore

• 然後就可以自由地選擇想要編譯和除錯的軟體包了！！！

本文由部落格一文多發平臺 OpenWrite 釋出！