ros網址
http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Logging
https://www.jianshu.com/p/8d23b4c12f6f
日誌訊息等級
- debug
- info
- warn
- error
- fatal
日誌訊息檢視/更改工具
rqt_console檢視日誌
rqt_logger_level更改日誌等級
命令列更改日誌等級：
rosservice call /node-name/set_logger_level rospackage-name level
api
基本日誌訊息
ROS_DEBUG_STREAM(message);
ROS_INFO_STREAM(message);
ROS_WARN_STREAM(message);
ROS_ERROR_STREAM(message);
ROS_FATAL_STREAM(message);
一次性日誌訊息
ROS_DEBUG_STREAM_ONCE(message);
ROS_INFO_STREAM_ONCE (message);
ROS_WARN_STREAM_ONCE (message);
ROS_ERROR_STREAM_ONCE (message);
ROS_FATAL_STREAM_ONCE (message);
指定頻率的訊息
ROS_DEBUG_STREAM_THROTTLE(interval, message);
ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(interval, message);
ROS_WARN_STREAM_THROTTLE(interval, message);
ROS_ERROR_STREAM_THROTTLE(interval, messge);
ROS_FATAL_STREAM_THROTTLE(interval, message);