ROS2GO之手機連線Cozmo人工智慧機器人玩具

參考anki的開發者頁面，硬體基礎：

1. Cozmo機器人：：

2. 相容Cozmo APP的手機或平板：：

3. 執行Windows、MacOS或Linux（Ubuntu最佳）的電腦：：

SDK文件：：cozmosdk.anki.com/docs/

----移動裝置配置----Mobile Device Setup----

1.  iOS

需要usbmuxd，使用如下命令安裝：

$ sudo apt install usbmuxd

$ sudo apt install libimobiledevice-utils

使用：

$ sudo usbmuxd -v -f

$ ideviceinfo

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2. Android

需要Android Debug Bridge（adb）並下載platform-tools_r28.0.1-linux.zip。

將其解壓放置到RobotTools資料夾下：

將adb路徑新增到.bashrc中：

export PATH=${PATH}:/home/tianbot/RobotTools/platform-tools

手機端同樣需要配置：開發者選項：USB除錯開啟：ADB開啟：信任此電腦：

可以看到裝置號，連線成功。

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開啟移動裝置端Cozmo應用，進入SDK模式即可，類似如下介面：

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Fin

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