Cozmo機器人使用中文Scratch3程式設計案例（codelab）

Cozmo的安裝和使用基本是全英文環境，但是通過第三方外掛API介面開發，可以讓它支援在全中文的環境下程式設計和使用，也可以支援中文語音，但需要將中文轉為漢語拼音即可。

-

 

---

關鍵詞：Cozmo、Scratch3、codelab。

硬體：電腦一臺，Cozmo裝置一套

軟體：支援Windows、Linux和MacOS

---

配置步驟如下：

這裡使用的環境Ubuntu 18.04+codelab+CozmoSDK1.4.9+CozmoApp3.3.0.

1. 安裝和使用CozmoSDK

參考連結：cozmosdk.anki.com/docs/

要在系統上安裝SDK，請選擇計算機作業系統的說明。

• 安裝 - macOS / OS X.
• 安裝 - Windows
• 安裝 - Linux

由於上述連結開啟後是英文，這裡簡述一下過程：

適用於Ubuntu 16.04和Ubuntu 18.04

Python安裝

1. 在終端視窗中鍵入以下內容以安裝Python：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3
   

2. 然後通過在終端視窗中鍵入以下內容來安裝pip：

   sudo apt install python3-pip
   

3. 最後，安裝Tkinter：

   sudo apt-get install python3-pil.imagetk
   

SDK安裝

要安裝SDK，請在“終端”視窗中鍵入以下內容：

pip3 install --user 'cozmo[camera]'

請注意，[camera]選項增加了對Cozmo相機處理影象的支援。

SDK升級

要從先前的安裝升級SDK，請輸入以下命令：

pip3 install --user --upgrade cozmo

移動裝置設定

• iOS裝置需要usbmuxd才能執行Cozmo SDK。計算機需要Usbmuxd才能通過USB線與iOS裝置通訊。
• Android裝置需要安裝Android Debug Bridge（adb）才能執行Cozmo SDK。這是計算機通過USB電纜與Android移動裝置通訊所必需的，並在需要時自動執行。

---

2. 安裝和使用codelab-adapter（非常讚的一個工具，目標是萬物積木化）

參考連結：codelab-adapter-docs.codelab.club/

2.1 下載

請到對應網址下載最新版本！

可以免費下載 (點選對應的作業系統連結):

• Mac OS(64bit)
  • macOS 10.13.5+
  • 如果你點選應用閃退，請參考 :開啟來自身份不明開發者的應用
• Windows(Windows7及以上）
  • Windows: windows7、windows10已測試(32位和64位都可用)
• linux
  • Ubuntu(16.04及以上版本)(64bit)
  • Raspbian

2.2 使用

開啟Scratch3實驗室：

推薦使用Chrome瀏覽器點選開啟Scratch3 Lab，目前Scratch官方團隊在目錄支援更多瀏覽器版本，現階段使用Chrome瀏覽器效果最佳

此時，右上角顯示為紅色 

開啟codelab-adapter，到對應檔案下執行即可。

這時，右上角紅的變為綠色。手機連結到PC並開啟機器人APP，進入SDK模式。

勾選上圖中cozmo選項！！！

初始化Cozmo機器人，併成功連線。

載入外掛，點選Codelab左下角的按鈕。

在上圖選取Cozmo即可，圖中為第二排第一個，然後就可以愉快的使用並程式設計了。

如上教程，完全適用於Vector，過程完全一致。更多精彩內容歡迎檢視如下連結：

https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/7739166

當然，Cozmo的功能遠遠不止如此，比如：

---

更多內容，以後繼續補充。

---

Fin

---