ros系統下更新串列埠包失敗的問題

m0_45212527發表於2020-10-10

ROS系統在UBuntu 16.04系統下進行二次開發,如串列埠通訊,需安裝串列埠包,安裝過程輸入 sudo apt-get install 命令失敗,此時考慮系統祕鑰問題。
詳情輸入以下網址及以下步驟即可解決。
步驟1,
在這裡插入圖片描述
步驟2
在這裡插入圖片描述

Alt

帶尺寸的圖片: Alt

居中的圖片: Alt

居中並且帶尺寸的圖片: Alt

當然,我們為了讓使用者更加便捷,我們增加了圖片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的程式碼片

部落格設定頁面,選擇一款你喜歡的程式碼片高亮樣式,下面展示同樣高亮的 程式碼片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一個適合你的列表

  • 專案
    • 專案
      • 專案
  1. 專案1
  2. 專案2
  3. 專案3
  • 計劃任務
  • 完成任務

建立一個表格

一個簡單的表格是這麼建立的:

專案Value
電腦$1600
手機$12
導管$1

設定內容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列第二列第三列
第一列文字居中第二列文字居右第三列文字居左

SmartyPants

SmartyPants將ASCII標點字元轉換為“智慧”印刷標點HTML實體。例如:

TYPEASCIIHTML
Single backticks'Isn't this fun?'‘Isn’t this fun?’
Quotes"Isn't this fun?"“Isn’t this fun?”
Dashes-- is en-dash, --- is em-dash– is en-dash, — is em-dash

建立一個自定義列表

Markdown
Text-to- HTML conversion tool
Authors
John
Luke

如何建立一個註腳

一個具有註腳的文字。1

註釋也是必不可少的

Markdown將文字轉換為 HTML

KaTeX數學公式

您可以使用渲染LaTeX數學表示式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n1)!nN 是通過尤拉積分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=0tz1etdt.

你可以找到更多關於的資訊 LaTeX 數學表示式here.

新的甘特圖功能,豐富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 進行中 計劃一 計劃二 現有任務 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 關於 甘特圖 語法,參考 這兒,

UML 圖表

可以使用UML圖表進行渲染。 Mermaid. 例如下面產生的一個序列圖:

張三 李四 王五 你好!李四, 最近怎麼樣? 你最近怎麼樣,王五? 我很好,謝謝! 我很好,謝謝! 李四想了很長時間, 文字太長了 不適合放在一行. 打量著王五... 很好... 王五, 你怎麼樣? 張三 李四 王五

這將產生一個流程圖。:

連結
長方形
圓角長方形
菱形
  • 關於 Mermaid 語法,參考 這兒,

FLowchart流程圖

我們依舊會支援flowchart的流程圖:

Created with Raphaël 2.2.0 開始 我的操作 確認? 結束 yes no
  • 關於 Flowchart流程圖 語法,參考 這兒.

匯出與匯入

匯出

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  1. 註腳的解釋 ↩︎

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