INDEMIND雙目慣性模組SDK更新,正式支援ROS平臺

INDEMIND發表於2019-03-21

目前,全球機器人市場持續增長,據IFR(國際機器人聯合會)資料顯示,2018年全球服務機器人市場規模達到92.5億美元,較2017年增速32.3%,服務機器人市場呈現快速發展趨勢。伴隨人工智慧技術的逐步成熟,人機協作的不斷深入發展,機器人產品應用不斷擴充套件,全球機器人將迎來新一輪的增長。

INDEMIND雙目慣性模組SDK更新,正式支援ROS平臺

自創立之初,INDEMIND便一直致力於計算機視覺技術的研發與應用創新,旗下自研的雙目視覺慣性模組及高精度Vi-SLAM演算法已應用於掃地機器人、服務機器人、穿戴計算等多個領域,展現出深厚的技術優勢與產品競爭力。

雙目視覺慣性模組是INDEMIND推出的首款普惠SLAM開發者的產品,其採用“視覺+IMU”多感測器融合架構,內建高精度自研Vi-SLAM演算法可為使用者提供精準實時的前端資料獲取、穩定高精度的位姿輸出以及可快速搭建的機器人導航定位系統。自發布至今,雙目視覺慣性模組憑藉其出色的產品技術優勢,不斷完善的軟體服務支援及普惠開發者的售價受到了大批相關從業者的擁躉。

INDEMIND雙目慣性模組SDK更新,正式支援ROS平臺

日前,INDEMIND雙目視覺慣性模組的SDK完成了新一輪的版本更新,支援了機器人ROS平臺。想必大家都知道,ROS平臺不屬於Linux或Windows這類真正意義上的作業系統。它是一系列裝置和通訊協議的集合,可使開發者更易於整合軟體元件去構建機器人或機器人系統。本次更新後,支援ROS平臺的雙目視覺慣性模組可使開發者快速完成對機器人的演算法研發及產品部署,減少開發週期,節省使用者開發成本。

使用者可登入INDEMIND官網或前往INDEMIND GitHub頁面更新SDK和檢視更多更新資訊。

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