近年來，在消費升級與“懶人經濟”的雙重促動下，“解放雙手”、“高效清潔”等特性加身的掃地機器人不斷攻城略地，已然成為了消費者日常家庭清潔的得力幫手。然而，伴隨產品的普及，使用者認知的提高，掃地機器人市場增速正呈現放緩趨勢。
據奧維雲網資料顯示，2019年1-11月，掃地機器人全渠道銷量558.5萬臺，同比微增1.9%，總銷售額71.1億元，同比微增2.0%；量額增速相較去年的50%左右，出現了極為明顯的下滑。市場增速放緩，產業競爭加劇，正在經歷新一輪洗牌的掃地機器人行業將如何繼續前行？如何以技術為突破，挽回使用者口碑，促動新一輪行業增長？
帶著這些問題，我們採訪了立體視覺方案提供商INDEMIND聯合創始人姜文先生。
“與其說行業放緩，不如說使用者對產品的要求越來越來高”
採訪伊始，姜文便向我們分析掃地機器人當前的行業問題。在他看來，使用者對掃地機器人的認知已經從嚐鮮階段進入到了實用階段。“2018年開始，掃地機器人產品開始出現轉型升級，如增加水箱、提升吸力、增加除蟎等功能，這些都屬於常規提升，雖然能在一定程度上能打動使用者，但產品本質變化不大，而隨著智慧化家電的普及，使用者對“智慧”有了更高的要求。面對使用者需求，行業須不斷進行技術創新與升級。”
姜文表示，掃地機每一輪技術升級的背後都是以使用者需求為驅動。從1997年伊萊克斯的“三葉蟲”創新推出自動回充，防跌落等功能，到1998年iRobot的陀螺儀隨機清掃，邊刷輔助功能，再到當下以LDS或VSLAM為代表的全域性導航規劃，每一輪的技術創新都旨在為使用者解決實際使用問題。
經過幾輪重要的技術升級，目前主流產品在清潔能力、導航能力、續航能力和操作便捷性四個方面已經達到較高水平，清潔功能已能夠滿足使用者日常家庭需求，而使用過程中，因誤掃、誤觸引發的故障依舊是使用者解放雙手的一大阻力，因此，掃地機行業將目光都集中在了掃地機的另一個重要功能上——避障。
以AI+立體視覺技術解決掃地機避障痛點
姜文告訴我們，誤掃、誤觸不僅是使用者痛點，同時也是行業亟待解決的問題。
目前，無論是鐳射導航方案、鐳射雷達+單目視覺或ToF融合方案，其主要感測器多位於掃地機器人頂部，其可視角度在垂直方向較小，無法實現大範圍障礙物檢測。對於低於或略高於（高於機身，但會碰到鐳射雷達感測器）機身的障礙物，例如櫃底邊緣、近地處的電線等障礙物，掃地機器人檢測效果較差。因此，掃地機被櫃底卡住、被線體纏繞等問題時有發生。另外，多數機型對於近處的障礙物採用的是試探性碰撞的方式，此模式下房間內易碎物品的安全性難以保證。
INDEMIND給出的解決辦法是：透過立體視覺技術，用大視角雙目攝像頭採集掃地機周圍環境影像，擴大障礙物檢測範圍，並根據深度解算技術，求出障礙物具體位置。同時利用視覺系統採集的豐富環境資訊，結合AI物體識別演算法，幫助機器人精準獲取的障礙物屬性資訊，以此實現掃地機無碰撞的主動智慧避障。
“我們近期釋出了雙目避障模組，這是一款專為掃地機避障而研發設計的雙目視覺硬體，它不僅能為掃地機提供大範圍的障礙物檢測，配合輕量級物體識別演算法，還支援家庭場景下的物體識別，可謂是當前掃地機避障最佳方案。”姜文說。
據瞭解，INDEMIND雙目避障模組具有以下幾個方面突出的特點：
- 大範圍障礙物檢測：模組提供0.05-1.5米範圍內深度誤差<1%的深度解算功能，無需試探碰撞，即可獲取障礙物具體位置，提前規劃避障路線。
- 內建專為家居場景研發訓練的物體識別卷積神經網路模型：支援識別100餘種常見家用物體品類，識別精度<2cm，可快速識別資料線、電線、鞋子、寵物糞便等障礙物，從而執行主動識別避障，避免因誤掃、誤觸引發的掃地機故障。
- 標配IR主動探測器：有效增強白牆和無紋理物體的識別精度，進一步提升掃地機避障效能。
- 易整合：提供易於二次開發的多平臺演算法SDK，方便廠商快速實現對自身產品的對接適配。
目前，INDEMIND已經與掃地機領域部分頭部企業客戶展開合作。