眾所周知，自動駕駛、動作捕捉等場景非常依賴雙目立體相機採集影像、位姿資訊的清晰度、豐富度，單位時間內雙目相機提供的資訊越多，越有利於相關場景的演算法追蹤及定位，降低演算法開發難度。
正因如此，為了滿足不同場景使用需求，提升產品適用性，3月28日，國內新銳計算機視覺技術提供商INDEMIND更新了旗下雙目慣性模組的驅動程式，本次更新中，模組開始支援1280*800@50FPS、1280*800@100FPS、640*400@100FPS、640*400@200FPS 4檔不同幀率的影像輸出模式，最大程度上滿足了使用者的不同幀率需求。
此前，INDEMIND雙目視覺慣性模組主要用於視覺SLAM、室內外導航避障相關的計算機視覺技術研究，或無人機、機器人、AR/VR等相關產品部署搭建。該模組採用了“攝像頭+IMU“多感測器融合架構，內建微秒級時間同步機制，攝像頭與IMU感測器優勢互補，是目前位姿精度更高、環境適應性更強、動態效能更穩定、成本更低的SLAM研究硬體方案，既可以提供高精度、低成本的資料採集支援，也可運用內建自研SLAM做為導航定位模組快速搭建部署產品。
本次驅動更新後，INDEMIND雙目視覺慣性模組將成為業內首款支援200FPS影像獲取的雙目慣性相機，滿足了自動駕駛、動作捕捉、無人機等領域對雙目相機的高速影像採集需求，極大降低相應演算法追蹤難度，並可滿足高速SLAM演算法（如車載）的定位和建圖資料需求。
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