2019年8月21-23日，Vision China（BeiJing）2019中國機器視覺助力智慧製造創新發展大會在北京國際會議中心召開。大會以＂跨界共融——智慧離不開視覺＂為討論主題，邀請了眾多行業專家學者、知名企業、行業精英集聚一堂，共同探討機器視覺行業機遇與挑戰。
本屆大會舉辦了多場機器視覺創新論壇，在最受關注的機器視覺與人工智慧主論壇，INDEMIND聯合創始人姜文先生應邀出席並發表了《從導航到智慧決策——AI視覺推動機器人行業發展》的主題分享。
姜文先生指出，鐳射雷達憑藉良好的指向性和高度聚焦性成為了機器人的核心感測器，但長於定位、短於識別且成本過高的鐳射雷達，也為機器人帶來了成本過高、智慧化水平不足等問題，對機器人大規模部署應用掣肘愈發明顯。在此背景下，INDEMIND推出了機器人視覺導航定位解決方案。
姜文先生表示，INDEMIND機器人導航定位方案在定位精度、場景適用性及系統魯棒性三個維度的綜合效能超越了鐳射雷達：
- 導航定位精度：視覺導航定位方案足以媲美鐳射雷達，達到了定位誤差<1%，定位穩定性<0.5mm（RMS)，姿態精度<1°的導航定位精度。
- 場景適應性：視覺導航定位方案不僅可在鐳射雷達適用的場景工作，雨雪天氣、高粉塵車間、迴廊等易導致鐳射雷達“位置眩暈”的場景仍有良好發揮。
- 魯棒性：有賴於視覺迴環及重定位檢測機制，當發生機器人“綁架”、當機等情況時，視覺導航定位方案可在1秒內實現機器人重定位，大幅降低機器人事故發生率，減少運維成本。
更重要的是，相較於鐳射雷達，視覺導航定位解決方案在成本控制上具有天然優勢。據姜文先生介紹，該方案可將掃地機器人導航定位成本控制在200元以內，工業AGV、服務機器人更可降低至十分之一。
同時，在本次分享會中姜文闡述了INDEMIND的AI智慧決策模型。姜文先生表示，隨著機器人智慧化的不斷升級，使用者需求的不斷提高，未來AI決策智慧將成為行業強需求，而視覺技術橫跨認知智慧與感知智慧，必將成為機器人AI智慧決策演進過程中的關鍵角色。
INDEMIND作為計算機視覺領域的先行者，也正在這一方面進行探索與實踐，研發了面向機器人的AI智慧決策模型。通過該模型，機器人根據識別結果，可採取不同策略。以清潔機器人為例，如遇到易拉罐或菸頭等不同型別垃圾，機器人會對其進行識別判斷，進行或回收或清掃不同的處理，提升機器人處理複雜場景任務能力，實現機器人智慧水平的大幅提升。
臨近分享結束，姜文先生表示，在當前機器人行業發展如火如荼的時代背景下，INDEMIND將積極實踐以計算機視覺技術為機器人行業賦能的使命，不斷加大研發投入，打造更多全面且優質的解決方案，並攜手合作夥伴，促進機器人大規模部署應用程式，助力行業發展。