美國大學生做全新鉸鏈雙足NABiRoS機器人 或定義未來

佚名發表於2016-11-23

上世紀70年代,約翰•克里斯(John Cleese)在喜劇片《踩八字步的部委》裡為我們奉獻了精彩的表演。現在,加州大學洛杉磯分校機器人和機械裝置實驗室主管丹尼斯•洪(Dennis Hong)教授將為我們重現這一幕,不過這次踩八字步的是機器人。

美國大學生做全新鉸鏈雙足機器人 或定義未來

2016年人形機器人IEEE大會在墨西哥坎昆舉辦,丹尼斯•洪在會上展示了兩臺機器人。其中一臺擁有超薄鉸鏈,機身是一個氦氣球;另一臺則配備了向外彎曲的機械足,頭部則是一個畫著微笑表情的紙箱。

兩臺機器人分別被命名為BALLU(浮力輔助輕量級腿部單元系統)和NABiRoS(非擬人兩足機器人系統),雖然它們的造型有些奇特,但是兩款機器人都代表了科研機構對於機器人運動新的探索。

“正如我們在DARPA機器人挑戰賽上看到的,目前人形機器人的發展依然太慢,執行不穩定,價格太高昂,系統太複雜,”丹尼斯•洪表示,“我並不認為人形機器人將很快成為主流,但是我們需要機器人能夠在人類的環境中活動,完成爬樓梯,在不平坦的路上行走等動作。”

BALLU機器人的思路來自團隊中的一個構想:如果可以改變重力方向,是不是能讓機器人不再摔倒?結果丹尼斯•洪的團隊創造出了一臺機身比空氣還輕,能夠安全地在嬰兒身邊移動的機器人。BALLU機器人的製造成本很低,超輕的機身讓它能夠在水上和拉緊的繩索上行走。當然,它的缺點也很明顯,那就是當戶外有風時,它就不能夠活動,並且它也不能攜帶重物。

美國大學生做全新鉸鏈雙足機器人 或定義未來

另一臺NABiRoS機器人可以穩定、快速、安全地移動,與BALLU機器人一樣,它的外觀不符合人類形態,但是它可以完成許多人形機器人無法做到的事。例如,NABiRoS機器人能夠爬樓梯。這款機器人的續作將於2017年推出,屆時有可能採用四條機械足的設計。

“我們的機器人和機械裝置實驗室以開發創造性機器人而聞名,”丹尼斯•洪說,“我在弗吉尼亞理工大學當了11年教授,大約在二年半之前我來到了加州大學洛杉磯分校。在這裡,我建立了機器人和機械裝置實驗室,整個過程非常困難,一切都要重頭開始。”

對於未來機器人運動方式的發展,丹尼斯•洪表示:“我們的計劃中還有更神奇的事,很快你們就能看到機器人和機械裝置實驗室創造出更偉大的裝置。”

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