北大成功研製新型雙足機器人
北大成功研製新型雙足機器人
記者昨天從北京大學獲悉,該校工學院智慧控制實驗室近日成功研製出新型雙足(類人)機器人。這個名叫Runbo-Ⅰ的機器人不僅能平穩行走,還能負重推車。
http://ike.126.com
據介紹,傳統的雙足機器人主要採用電機作為運動關節,驅動肢體完成動作,其運動自由度完全依 靠電機實現。但機器人的抗干擾能力差,而且能量使用效率很低,造價又十分昂貴。而以長江學者王龍教授為首的課題組成功研製的新型雙足(類人)機器人,其每 條機械腿均只使用一個電機作為主動運動驅動,膝關節和踝關節採用仿生被動關節。整個運動通過彈性機構實現運動能量的儲存和釋放,在很大程度上模擬了人類運 動方式。
相關文章
- MIT研發新型3D列印材料,可用於製造更耐用的機器人MIT3D機器人
- 快如閃電科學家研發新型DNA奈米機器人機器人
- 美公司研發全新四足機器人 能跑能跳堪比“機器貓”機器人
- AI創企推出雙足機器人Cassie,可實現奔跑和行走AI機器人
- LG進軍人工智慧領域 研製家庭機器人人工智慧機器人
- 哈佛大學研製出軟體機器人 形似章魚成本極低機器人
- 美國大學生做全新鉸鏈雙足NABiRoS機器人 或定義未來ROS機器人
- 【智慧製造】機器人與智慧製造機器人
- 美國海軍研製水下拆彈機器人 還可維修海上鑽井平臺機器人
- MIT研發新型飛機機翼 不像飛機像個鳥MIT
- 優傲機器人:人機協作機器人助推電子製造業智慧升級機器人
- 美國大學研製彈跳力最佳機器人,纖細的腿部是硬傷機器人
- 開源四足機器人 附設計圖及程式碼機器人
- MIT研發真正智慧的“洗碗工”機器人MIT機器人
- 我國工業機器人自主研發提速 對汽車製造業有何影響?機器人
- 工業機器人,人類助手還是焦慮製造機?機器人
- 機器人快跑!伯克利和CMU聯合開發兩足機器人,兩條細腿,一馬平川機器人
- 鴻海或與Google合作製造機器人Go機器人
- 如何運用TRIZ理論最佳化設計多足機器人?機器人
- 當子女不在身邊時,機器人能否滿足老年人的陪伴+健康剛需?機器人
- 谷歌下屬Boston Dynamics研發出跳躍機器人谷歌機器人
- 定製個機器人幫你和Ta聊天機器人
- CSS3繪製安卓系統機器人CSSS3安卓機器人
- 使用ZBrush製作女性機器人的操作流程ZBrush機器人
- AK-47 製造商 Kalashnikov 已成功研發 AI 武器AI
- 華為谷歌亞馬遜入局 斥巨資研發家用機器人 谷歌亞馬遜機器人
- Travelzoo:機器人進入旅遊業工作的深度調研機器人
- "浙江新駿"獨家研發立足於焊接協作機器人,搶佔協作機器人細分賽道機器人
- 大界坡口切割機器人滿足煤機行業95%的坡口工件生產機器人行業
- 《Roblox》的成功能否複製?| 問爆遊戲人遊戲
- Dogeswap去中心化交易所刷量機器人|市值機器人定製中心化機器人
- 【工業機器人】《中國製造2025》系列:工業機器人行業機器人行業
- 我國學者研製出可擴充成像質量的新型光學元件XRE元件
- 機器人學 —— 飛行機器人(Introduction)機器人
- 美國國安局加速研製量子計算機計算機
- 虛擬員工—RPA機器人助力創業者邁向成功機器人創業
- 特別報導:機器人推動製造業革命機器人
- Braava擦地機器人:進一步解放你的雙手機器人