北大成功研製新型雙足機器人

自由程式設計師發表於2006-12-01
原文網址 : https://blog.csdn.net/metababy/article/details/1425437
機器人

北大成功研製新型雙足機器人

記者昨天從北京大學獲悉，該校工學院智慧控制實驗室近日成功研製出新型雙足（類人）機器人。這個名叫Runbo-Ⅰ的機器人不僅能平穩行走，還能負重推車。
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據介紹，傳統的雙足機器人主要採用電機作為運動關節，驅動肢體完成動作，其運動自由度完全依 靠電機實現。但機器人的抗干擾能力差，而且能量使用效率很低，造價又十分昂貴。而以長江學者王龍教授為首的課題組成功研製的新型雙足（類人）機器人，其每 條機械腿均只使用一個電機作為主動運動驅動，膝關節和踝關節採用仿生被動關節。整個運動通過彈性機構實現運動能量的儲存和釋放，在很大程度上模擬了人類運 動方式。
 

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