大界坡口切割機器人滿足煤機行業95%的坡口工件生產

近期， 中國首座也是最大一座全碳纖維屋面結構建築----禪堂，正式落坐河北承德金山嶺。

針對複雜異形雙曲面屋頂，禪堂專案全程採用 數字化構件生產+裝配式的方式，對所有雙曲面模組進行智慧拆塊，並使用七軸高自由度機械臂雕刻系統，精準製作雙曲面造型模具，在工廠進行1:1預組裝，將碳纖維屋面運至現場後，24小時內即完成屋頂安裝。整個建造過程離不開大界機器人的助力。

大界機器人成立於2016年， 是一家建築智慧建造解決方案提供商，專注於智慧化工業機器人系統的開發。

6年深耕建築領域，大界逐漸聲名鵲起。截至目前，大界已為逾百家工廠提供智慧化機器人生產方案，形成矩陣式的雲工廠生產體系；同時為數百家地產商、國內外建築設計機構和建築師提供了智慧建造服務，實現建築產業 D to M（設計到製造）的數字化智造。

大界為建築鋼結構行業提供的智慧製造解決方案主要包含零件坡口切割，型材三維切割，型鋼組立焊接，覆蓋從零件及部件加工，到構件組裝及焊接的整套綜合解決方案，應用自動化技術提高鋼結構工業化的製造水平，為客戶提供高質量、高價效比的智慧解決方案。

隨著技術實力和智慧製造經驗的積累與發展，大界坡口切割機器人已廣泛應用於十字柱，H型鋼柱零件及鋼結構部件的生產加工， 其生產的構件應用在深圳匯雲中心、華強方特大廈等高層鋼構與塔樓專案中。

建築鋼結構專案的生產特性主要圍繞多批次小批次的專案定製生產， 此生產特性與煤機行業的定製生產模式高度契合，煤機行業成為了大界智慧解決方案應用擴充的首發陣地。

近年來，隨著我國採煤機械化的深入發展以及煤炭採掘行業的復甦，我國煤炭機械企業營業收入穩步提升，據煤炭機械工業協會統計資料顯示， 2020年，我國煤炭機械行業固定資產投資額為4000億元，煤機裝置的市場規模已高達1416億元。

隨著國際能源價格受國際複雜局勢影響，未來有望保持高位執行，國內外煤價也將保持高位，煤炭企業在收益增加下，有望推動煤礦產能更新、智慧化改造和置換，提升裝置需求。

大界強勢入局煤機市場的底氣何在？又能給傳統煤機行業輸入什麼樣的智慧化血液？

以工業軟體RoBIM為著力點

煤炭綜合採掘裝置，包括掘進機、採煤機、刮板輸送機及液壓支架，合稱“三機一架”。透過掘進機、液壓支架、刮板輸送機和採煤機的配合使用，可實現煤礦巷道中的掘進、截煤、裝煤、運煤、及支護作業。由於每個煤礦工作面的巷道條件不一，採高不同，煤礦採掘裝置往往需要根據採掘巷道的條件進行定製化生產。

為綜合提升行業效率， 煤機企業有待解決其生產製造中的諸多生產痛點：上道工序的來料誤差大，工人加工精度低，支架規格跟礦方要求變化大，定製化訂單為主，多批次小批次的生產模式，機器人示教種類繁多，需要投入大量人力除錯時間，耗時耗力，增加企業成本。

隨著煤機採掘裝置逐漸步入智慧化，高階化的改造和升級，傳統生產裝置已無法滿足日益增長的高階裝備需求。 在高階液壓支架生產中，生產節奏最慢，操作最複雜的環節便是大量且零碎的小件坡口切割，支架生產企業急需一個免示教智慧解決方案來釋放人工以及傳統示教操作的生產瓶頸。

與傳統機器人整合方案、純視覺方案相比，大界的智慧坡口方案搭載了專業且強大的坡口切割軟體RobimCut。

RobimCut軟體應用自研的RoBIM工業軟體平臺打造，聯通模型圖紙資料與工業機器人的運動控制，配合高精度的視覺技術，使機器人可以迅速識別工件幾何資訊，並透過模組化演算法配合工藝專家庫，在無需程式設計的情況下，快速自動生成切割路徑，搭配軟硬體一體化的整合控制，達到大小批次一鍵生產，為生產企業快速釋放生產瓶頸，提高切割效率和產品質量。

RobimCut零件等離子坡口切割中心滿足碳鋼板的不同尺寸和厚度規格的直線，弧線，圓度的自動化柔性切割，適用於煤機，工程機械，船舶，橋樑等多個行業。

實現95%規格構件加工

大界為煤機生產企業推出兩款RobimCut零件坡口等離子切割中心，分別為機器人坡口切割單站和超長工件機器人坡口切割站，兩款切割中心搭配多種生產模式，綜合考慮煤機企業的不同生產需要。

機器人坡口切割單站，主要針對中小型坡口零件的全自動坡口切割。雙工位切割不間斷生產，配合三維視覺演算法，精準識別來料尺寸，實時更新機器人切割路徑，實現最佳切割效果的同時，實現最高生產效率。

機器人坡口切割單站

超長工件機器人坡口切割站，最高能滿足超過6米的超長工件加工，採用全域性視覺定位，多段重構，完美消除超長工件的來料誤差，解決長件上翹等一系列問題，實現1mm級的加工精度，在機器人自由規劃演算法加持下，實現多種放置方式的全自動坡口切割。

超長工件機器人坡口切割站

兩款RobimCut零件坡口等離子切割中心可以滿足煤機行業95%的坡口工件生產。

除了RobimCut的標準切割模組，大界也為有定製化需求的客戶提供定製化模組服務，滿足不同生產企業的定製化生產需要， 如上下料，坡口面打磨，切割打磨一體等一系列定製化模組。

落地方案可自由選擇

在核心軟體RoBIM的助力下，大界已在煤機市場完成了多個落地案例，其中不乏煤機行業的龍頭企業。

針對標準坡口切割產品的需求，大界為山西某重工煤炭機械企業提供了中厚板等離子坡口切割機器人解決方案，包括自研工業軟體RoBIM、先進的視覺演算法、雙工位切割站及超長工件切割站。該方案幫助客戶在生產高階的大采高液壓支架時，單個生產週期對比普通支架的綜合產值提升了3.5倍，上百種小批次工件產能提高2-4倍。同時，每個單站可節省1名熟練操作工人的人力成本， 1名工人同時兼顧2個工作站，協同處理多個加工工件，工作效率得到大幅提升。

針對定製化坡口切割專案的需求，大界為河南某煤機生產製造企業提供的解決方案包含三維模型折彎件展平、自動生成坡切程式、坡口機器人自動上下料、機器人自動切割、自動打磨。

大界為滿足不同行業面向以及不同生產場景的切割需求，推出各式最具價效比的智慧解決方案，裝置價格從幾十至幾百萬不等可供客戶選擇，幫助客戶實現最佳的投入產出計劃。

事變境遷，勢隨時移。大界工業軟體RoBIM已不再侷限於賦能建築行業，也已逐漸擴充應用於煤機、工程機械、船舶、橋樑等行業。未來，大界將繼續以客戶需求為導向， 透過工業軟體RoBIM在圖形學、運動控制、智慧演算法和人機互動等領域的核心優勢，為工業生產企業提供專業可靠的鋼結構智慧製造解決方案，釋放日益增長的人力成本，為推進產業的轉型升級創造更大的價值。