會顛勺的國產機器人來了：大模型加持，家務能力滿分

机器之心發表於2024-04-26
機器人大模型
隨著 AI 向 AGI（通用人工智慧）的聖盃方向加速發展，大模型與機器人的結合是必然趨勢。數十年來，單一用途機器人市場已趨於飽和，AI 通用機器人的巨大潛力急待開墾。

剛剛，來自星塵智慧公司的自研 AI 機器人 Astribot S1，在同規格機器人中展現了「最強操作效能」。
會顛勺的國產機器人來了：大模型加持，家務能力滿分在未經加速處理的 1 倍速影片中（業界常見為 3 到 10 倍速），S1 機器人展示了家居、工作場景中的卓越效能，完成了疊衣、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等一系列複雜任務。

S1 透過模仿學習，能以媲美成年人的敏捷、靈活和絲滑度，執行多項對人有用的複雜任務，建立了新的 AI 機器人標準。S1 機器人已接入大模型測試，並預計在 2024 年內完成商業化。

星塵智慧 CEO 來傑表示：「我們的目標是讓數十億人擁有 AI 機器人助理。新一代 AI 機器人，正是『為你而生，為你而智』（Naturally Yours），能像人一樣學習、思考和勞動，會使用人的工具和裝置、幫人完成枯燥、困難或危險的任務，甚至能適應環境和變化，從而真正照顧家庭老幼。這樣的世界將需要數百萬、甚至數十億個機器人。我們歡迎大家向 S1 提更多需求，讓它的能力能從 55%、85% 成長到 99.99%，無限接近人類水平。」

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據瞭解，星塵智慧的研發團隊在「軟硬體協同」上取得了關鍵突破，S1 研發耗時一年，既有智慧「大腦」（軟體），也有敏捷靈活的「身體」（硬體）。

軟體上，支援影片、動捕及遙操作等多種資料收集手段，可使用強化學習、模仿學習和多模態大模型等完成學習和訓練。機器人可隨軟體升級，不斷提升智慧化和多工泛化能力。

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硬體上，自研的高效能電機傳動系統經過多次迭代，整合了控制、感測、傳動與驅動等多個複雜系統，為 S1 機器人提供了敏捷、靈活、絲滑的動態操作能力，接近工業機器人的速度和精度。此外，頭、手、軀幹為模組化設計，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務適應性。

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值得一提的是，星塵智慧以安全互動為基準，採用「以力為中心」的創新設計方法，讓 S1 有近似協作機器人的安全性，能精準控制與人體、物體和環境的互動力度，在運動中不傷人、不傷物、不傷自己。

星塵智慧創始人來傑擁有 16 年機器人研發經驗，曾任職於騰訊機器人實驗室（1 號員工）、百度「小度機器人」（團隊負責人）、香港理工大學等。他設計過多款新型機器人，在騰訊主導研發了輪腿式機器人 Ollie，並持續推動機器人與人工智慧技術的結合。

團隊背景包括騰訊、谷歌、優必選、百度和華為等前沿科技公司，在解決前所未有的科學難題、將創新技術轉化為商業產品方面經驗豐富。

星塵智慧（Astribot）的名字源自拉丁古諺語「Ad astra per aspera」，意為「穿越苦旅，以達星塵」。來傑解釋道：「AI 機器人走進千家萬戶，還需五年到十年的努力。有此長期志向的夥伴，歡迎加入我們，讓 AI 機器人從夢想變為現實。」

最後回顧一下 S1 的操作能力：

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