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經過一年的洗禮，中國人形機器人進步了多少？
一年前，工信部發布了一份長達 10 頁的《人形機器人創新發展指導意見》。
該意見明確指出，其目標是到 2025 年實現重大技術突破，到 2027 年使人形機器人成為關鍵的經濟驅動力。
短短 12 個月，這個領域就像被按下了快進鍵。
從做俯臥撐的「小個子」到能負重 40 公斤的「大力士」，從「進廠打工」到跑馬拉松，各路機器人紛紛亮相，拿出各自的看家本領。
趕在 2024 年的最後一天，讓我們來盤點一下這群「鐵甲戰士」們的高光時刻。
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機器人界「活雷鋒」
今年 8 月中旬，稚暉君為自己的創業專案 —— 智元機器人開了場釋出會。
在這場釋出會上，他帶來了「遠征」與「靈犀」兩大家族共計 5 款商用人形機器人。
遠征 A2 是互動服務機器人。它身長 5 英尺 6 英寸，體重達 69 公斤，最大行走速度為每秒 1 米，單手負載為 1 公斤，執行時間可達 2 小時以上。
主人發號施令，它能準確理解並執行，行走途中還能避開障礙物。
遠征 A2-Max 是一個 5 英尺 9 英寸的重型特種作業機器人，兩隻手臂可以輕鬆舉起 40 公斤負載，這重量，對於一個成年男子來說都很費勁。
遠征 A2-W 是一款用於工業用途的雙手輪式機器人。一次充電可執行 5 小時，單臂負載能力為 5 公斤，具有靈活的關節電機 PowerFlow，峰值扭矩超過 350N・m，重量僅為 1.6KG。
靈犀 X1 是全棧開源機器人，高 4 英尺 3 英寸，它的軟硬體全套圖紙和程式碼已經面向全球正式開源。
推理程式碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
訓練程式碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train
靈犀 X1-W 則是專業資料探勘機器人，降低資料採整合本，為大規模資料採集提供通用解決方案。
除了這些商用人形機器人，智元還推出了一個內部人工智慧技術堆疊，包括具身智腦、WorkGPT、PowerFlow 關節電機和靈巧手等幾個關鍵元件。
如今，該公司開始量產其系列通用機器人。
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賣到9萬9的宇樹機器人
今年 5 月，宇樹科技推出 G1 人形機器人，身高約 127 釐米，體重約 35 公斤。
其小跑速度大於 2m/s，擁有廣闊的關節運動空間，23 至 43 個關節，最大關節扭矩達到 120N.m，可進行高難度的動態動作，如動態站起、坐下摺疊、舞棍等。
G1 還配備了三指 Dex3-1 力控靈巧手，可以輕鬆拿捏雞蛋等易碎物品；頭部有攝像頭和鐳射雷達，這讓它能夠感知周圍的環境，避開障礙物。
這款機器人能夠持續工作大約 2 小時，電池可快速更換。
G1 有兩個版本，一個是標準版，售價大約是 9.9 萬元人民幣，另一個是更高階的 EDU 版本，價格會根據需要的配置有所不同。
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起價 8.8 萬元的眾擎機器人
該機器人身高 170cm，體重約為 55kg，全身共有 32 個自由度，關節最大扭矩達到 330N・m，行走速度可達 2m/s。
它不僅告別了彎腿、跺腳、小碎步的病態步伐，還能夠完成深蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等複雜動作。
前幾天，該公司釋出輕量級、高動態、全開放具身智慧體 PM01，定價 8.8 萬元起，並面向市場發售。
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能下腰的傅利葉 GR-2
9 月，傅利葉智慧釋出了其自主研發的第二代通用人形機器人 GR-2。
相較於第一代，GR-2 身高體重都有了升級，身高達到 175cm，體重 63kg，全身共有 53 個自由度，單臂運動負載達 3kg，能夠完成更復雜的操作。
它還搭載了新一代 12 自由度靈巧手，可以對不同形狀、材質的物體實行精準抓握。
GR-2 的電池容量翻倍，續航時間延長至 2 小時，並支援直充與可拆卸換電方案。
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世界上跑得最快的 STAR1
8 月中旬，RobotEra （星動紀元）正式釋出 STAR1 人形機器人。
它具備 400Nm 最大關節扭矩，轉速高達 25rad /s，使其最大奔跑速度高於 6m/s，最大負載 160kg，可以完成耐力負重、高爆發短跑等一系列動作。
55 個全主動自由度，讓四肢活動範圍能進一步提升，單腿 6 個自由度，單臂 7 個自由度，腰、頸各有 3 個和 2 個自由度，步態自然，更有單手 12 個主動自由度全驅動的靈巧手，靈活多變。
10 月，該公司還在戈壁灘上測試了兩臺 STAR1 人形機器人，展示了它們的奔跑能力。
穿著運動鞋的機器人在過彎、下坡、上坡、直線衝刺時，只需微微擺動手臂保持平衡，同時實時加減速控制，全程沒有摔跤。
它的奔跑速度也不慢，平均達到 3.6 米 / 秒，最大速度可跑到 6 米 / 秒，超過人類馬拉松冠軍。
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進廠打「螺絲」的 MagicBots
今年 1 月，MagicLab（魔法原子）人形機器人「翻跟斗」的影片在網上爆火。
該機器人之所以能在前空翻中保持超強穩定性，是因為 MagicLab 為其設計了新型 D190 關節模組。
它可以額定輸出扭矩 150Nm，最大輸出扭矩超過 525Nm，最高轉速超過 110RPM。
此後該公司都相當低調，直到 12 月初發布最新進展。他們直接讓一支自家的人形機器人 MagicBots 隊伍，跑動工廠打工。
它們進行著物料搬運、零件取放、掃碼入庫、產品檢測等實時訓練。
10 月 18 日，Kepler（開普勒）推出了全尺寸通用人形機器人先行者 K2 。
這款身高 175 釐米、重 83 公斤的人形機器人，可單手負重能力 15 公斤，每秒運算量高達 100TOPS。
先行者 K2 採用一體化的四肢結構，整機具備 52 個自由度，單手擁有 11 個自由度，每個指尖配置有 96 個觸點的柔性感測器。
這一設計不僅使 K2 在執行復雜任務時能夠展現精準的控制能力，還能夠在多變的環境中執行靈活的動作。
在動力方面，K2 配備了 2.33KWh 的大容量電池，確保其在不間斷狀態下可以持續工作 8 小時。
今年 8 月 21 日的世界機器人大會上，Booster Robotics（加速進化）釋出了最新具身智慧機器人 ——Booster T1。
這是一款專為開發者設計的產品，身高為 1.1 米，重量不足 30 公斤。全身擁有 71 個自由度，使其能夠高度模擬人類動作。
它能夠完成踢球、俯臥撐、葉問蹲等複雜且高難度的動作，還皮實耐摔。
在運動狀態下，該機器人可以實現 1 小時以上的續航。Booster T1 正在量產和交付中。
由於篇幅所限，今天我們就先盤點這 8 家人形機器人，其餘 9 家機器人將會出現在 2025 年第一篇稿件中，敬請期待。
非常感謝各位讀者在 2024 年的陪伴與支援，接下來的一年，我們將會更加努力，為大家帶來更多有趣的 AI 話題。
新年快樂！2025 年再見！